Analyse van de toepassingskenmerken van servomotoren in numerieke besturingssystemen
AC-servomotoren behoren tot de categorie borstelloze motoren en kunnen worden ingedeeld in synchrone en asynchrone typen.synchrone servomotoren komen vaker voor vanwege hun brede vermogenDe synchrone servomotoren hebben onder hoge belasting de eigenschap van een stabiele werking bij lage snelheden en naarmate het vermogen toeneemt, worden ze in de eerste plaats gebruikt voor het opzetten van een nieuwe motor.de afname van de rotatiesnelheid is licht, waardoor zij bijzonder geschikt zijn voor toepassingen die hoge stabiliteit bij lage snelheden vereisen.
Hun belangrijkste voordelen liggen in: hoge precisie, breed snelheidsregeling bereik, de mogelijkheid om grote koppel te produceren bij lage snelheden, snelle reactie, en geen overschot,een betrouwbare stroomondersteuning voor nauwkeurige besturing.
Welke unieke voordelen heeft een servomotor ten opzichte van andere elektromotoren?
Neem bijvoorbeeld de wisselstroomservomotor, die in veel prestatieindicatoren de stappenmotor ver overtreft.Hoewel stappenmotoren nog steeds veel worden gebruikt als aandrijvingsmotoren in specifieke speciale scenario's of met lage precisievereisten, en zijn extreem gebruikelijk in huishoudelijke digitale besturingssystemen, met de opkomst van volledig digitale wisselstroom servosystemen,de toepassing van wisselstroom servomotoren in digitale besturingssystemen is steeds meer wijdverspreidHoewel beide gebruik maken van puls- en richtingssignalen in besturingsmethoden, zijn er aanzienlijke verschillen in hun prestaties en toepasselijke scenario's.in welke specifieke aspecten verschillen wisselstroomservomotoren en stappenmotoren?
Er zijn aanzienlijke prestatieverschillen tussen wisselstroomservomotoren en stappenmotoren, die voornamelijk tot uiting komen in de volgende vier aspecten:
I. Controle nauwkeurigheid
De controle nauwkeurigheid van de AC servomotor wordt gegarandeerd door de roterende encoder aan het einde van de as.na verwerking met viervoudige frequentietechnologieDe stepping-hoek van een tweefasige stappenmotor is meestal 3°.6° en 1.8°, terwijl die van vijffasige hybride stappenmotoren 0,72° en 0,36° zijn.
II. Eigenschappen van lage frequentie
Stapmotoren zijn gevoelig voor lage frequentie trillingen bij lage snelheden, wat de vlotte werking van de apparatuur beïnvloedt.De AC-servomotor kan een soepele werking bij lage snelheden behouden en is uitgerust met een resonantieonderdrukking, die de resonantiefrequentie van het systeem nauwkeurig kan detecteren en de trillingen actief kan onderdrukken.
Iii. Kenmerken van de koppelfrequentie
Het uitgangsmoment van een stapsmotor toont een niet-lineaire afnemende tendens met de toename van de rotatiesnelheid.en de maximale werkingssnelheid is meestal slechts 300 tot 600 RPMDe AC-servomotor heeft de eigenschap van een constant koppel.en treedt na overschrijding van het nominale toerental in de stand van constant vermogen.
IV. Overbelastingcapaciteit
Stapmotoren hebben over het algemeen geen overbelastingcapaciteit, terwijl wisselstroomservomotoren een kortdurende overbelasting kunnen weerstaan en zich kunnen aanpassen aan complexe belastingomstandigheden.
Zoals uit het bovenstaande blijkt, zijn wisselstroom servomotoren in meerdere prestatieindicatoren aanzienlijk superieur aan stappenmotoren.in scenario's met lagere precisievereisten of kostengevoeligheidIn het ontwerpproces van het besturingssysteem worden dus nog steeds stapmotoren de voorkeur gegeven voor de aandrijving van motoren vanwege hun zuinigheid.Er moeten veel verschillende aspecten worden overwogen, zoals de vereisten inzake de nauwkeurigheid van de controle en de kostenbegroting., en geschikte besturingsmotoren moeten redelijkerwijs worden geselecteerd om een optimaal evenwicht tussen prestaties en kosten te bereiken.