Foutdiagnosticatie en onderhoud van de stappenmotor
Stepmotoren spelen een belangrijke rol in automatiseringssystemen en worden op grote schaal gebruikt op gebieden als CNC-machinewerktuigen, drukmachines en textielmachines.langdurige werking en ruwe omgevingsomstandigheden kunnen leiden tot verschillende storingen van de stappenmotorEen vroegtijdige opsporing en oplossing van deze problemen is van cruciaal belang voor de normale werking van stappenmotoren en de verlenging van hun levensduur.
1、 Veel voorkomende storingsoorten:
Rotorversperring: De rotor van een stappenmotor kan zich ophopen met stof, vet of andere onzuiverheden, waardoor de rotor vastzit en niet kan werken.
Slechte verbinding van het circuit: een los of slecht contact van de verbindingsschroeven van het circuit kan ertoe leiden dat de stappenmotor het aandrijfssignaal verliest.
Stepmotorfout: een storing van de stuwmotor kan leiden tot storing van de stuwmotor, zoals oververhitting, beschadigde condensatoren, enz.
Problemen met de voeding: een hoge of lage voedingsspanning kan de normale werking van de stappenmotor beïnvloeden.
Interferentie van het pulsmotorsignaal: het pulsmotorsignaal van de stappenmotor wordt door andere elektromagnetische apparaten verstoord, waardoor de stappenmotor abnormaal werkt.
2、 Foutdiagnosemethode:
Observatie en auditieve inspectie: door de stappenmotor te controleren op abnormale geluiden, geuren of trillingen en door de toestand van de externe aansluitingen te controleren,het type fout kan vooraf worden bepaald.
Detectie van het testinstrument: gebruik een multimeter, oscilloscoop,met een vermogen van niet meer dan 50 W,.
Feedbacksignalanalyse: door de feedbacksignalen van stappenmotoren, zoals encoders, Hallcomponenten, enz., te analyseren, kan worden bepaald of de rotor normaal draait.
Vervangingsproefmethode: vervang de defecte stappenmotor door een normale motor van hetzelfde model. Als het probleem is opgelost, geeft dit aan dat de oorspronkelijke stappenmotor defect is.
3、 Onderhoudstips:
Regelmatig reinigen en smeren: regelmatig reinigen van de rotor en stator van de stappenmotor en toevoegen van smeermiddel op de juiste plaatsen om een soepele werking van de stappenmotor te garanderen.
Zorg voor een goede ventilatie en warmteafvoer: de stappenmotor genereert tijdens de werking een bepaalde hoeveelheid warmte,en voldoende ventilatie en warmteafvoer moeten worden gewaarborgd om oververhitting die storingen veroorzaakt te voorkomen.
Let op de stroomstabiliteit: gebruik een stabiele en betrouwbare voedingsbron en zorg ervoor dat de stroomspanning binnen het nominale bereik ligt om te voorkomen dat stroomproblemen schade aan de stappenmotor veroorzaken.
Regelmatige kalibratie en testen: volgens het gebruik van de stappenmotorworden regelmatig gekalibreerd en getest om ervoor te zorgen dat de bedrijfsparameters en prestaties voldoen aan de voorschriften;.
Door het observeren, testen en vervangen van experimenten, wordt de werking van de motoren verbeterd.de foutsoorten van stappenmotoren kunnen effectief worden gediagnosticeerd.
Regelmatige reiniging, smering en behoud van een goede ventilatie en warmteafvoer zijn de basisvereisten voor het onderhoud van de stappenmotor.Reguliere kalibratie en testen van de prestaties van stappenmotoren zijn eveneens belangrijke maatregelen om de langdurige stabiele werking van stappenmotoren te garanderen..
Beheermethode voor staphoek en snelheid van de stapmotor.
Een stappenmotor is een veel voorkomend type motor met nauwkeurige besturing en positioneringsmogelijkheden.De controle van de staphoek en de snelheid van een stapmotor is een belangrijk aspect van het bereiken van zijn precieze bewegingIn dit artikel worden de stappenhoek en snelheidsregeling van stappenmotoren geïntroduceerd, waardoor de lezers de stappenmotortechnologie beter kunnen begrijpen en toepassen.
Definitie en betekenis van de stappenhoek
De stappenhoek is de hoek waarmee elke stap van een stappenmotor draait.Het is een van de basisparameters van de stapmotorbesturing en een belangrijke indicator om de nauwkeurigheid van de stapmotorbesturing te metenDe grootte van de stappenhoek bepaalt de nauwkeurigheid van elke beweging en positie van de stapmotor.
De grootte van de stappenhoek hangt af van de structuur en de aandrijfmethode van de stappenmotor.Gewone stappenhoeken omvatten 10,8 graden, 0,9 graden en 0,45 graden, waarvan 1,8 graden de meest voorkomende standaard staphoek is.
Beheermethode van de staphoek
De regelmethode van de stappenhoek kan worden bereikt door de frequentie en het pulsnummer van het signaal van de stappenmotor te wijzigen.
1. Volstapsmodus: In de volstapsmodus zorgt elke impuls van de stapsmotor ervoor dat de stapsmotor met één stapshoek draait.maar de relatieve nauwkeurigheid is relatief laag.
2. Halfstapmodus: In de halfstapmodus zorgt elke impuls van de stapsmotor ervoor dat de stapsmotor met een halve stapshoek draait.een hogere resolutie en een soepelere beweging kunnen worden bereikt.
3. Microstepping-modus: Microstepping-modus is een meer geavanceerde staphoekregelmethode. Door de amplitude en fase van het rijsignaal te veranderen, kan de stappenmotor met een kleinere hoek bewegen,het bereiken van een hogere nauwkeurigheid en een soepele bewegingDe meest voorkomende micro-stapmodussen zijn 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, enz.
De keuze van een geschikte staphoekregelmethode hangt af van de specifieke toepassingsvereisten en nauwkeurigheidsvereisten.het is noodzakelijk om te selecteren en te configureren volgens het model van de stappenmotor en de kenmerken van de bestuurder.
Snelheidsregelmethode
De snelheidsregeling van een stappenmotor is een belangrijke schakel bij het regelen van de rotatiesnelheid van de stappenmotor.
1. Pulsfrequentie regelen: de snelheid regelen door de pulsfrequentie van het stapmotor aandrijfsignaal te wijzigen.terwijl het verminderen van de puls frequentie kan de snelheid te verminderenDeze methode is eenvoudig en haalbaar, maar het bereik van de snelheidsregeling is beperkt.
2. Spanningsregulatiecontrole: controleer de snelheid door de spanning van de stapsmotor aan te passen.terwijl het verlagen van de spanning kan de snelheid te verlagenDeze methode kan een breed bereik van snelheidsregeling bereiken, maar vereist een hoge prestatie van de bestuurder.
3. Beheersing gesloten lus: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedDeze methode kan een nauwkeurigere snelheidsregeling en stabiliteit bereiken.
Het kiezen van een geschikte snelheidsregelmethode vereist rekening te houden met factoren zoals de kenmerken van stappenmotoren, de toepassingsvereisten en de complexiteit en kosten van het regelingssysteem.
De staphoek en de snelheidsregelmethode van een stapmotor zijn cruciaal voor het bereiken van een precieze bewegingsregeling.en de snelheidsregelmethode kan voldoen aan de snelheidsvereisten van verschillende toepassingen.
Bij de keuze van de staphoek en de snelheidsregeling voor stappenmotoren moeten factoren als toepassingsvereisten, nauwkeurigheidsvereisten,complexiteit en kosten van het controlesysteemEen redelijke selectie en configuratie kan de prestaties van stappenmotoren, die veel in verschillende toepassingsgebieden worden gebruikt, maximaliseren.
Analyse van het werkingsprincipe van een stappenmotor de wisselwerking tussen magnetisch veld en stroom
Een stappenmotor is een nauwkeurig besturingsapparaat dat veel wordt gebruikt in automatiseringssystemen en dat een nauwkeurige positie- en snelheidsregeling bereikt door de wisselwerking van magnetisch veld en stroom.We zullen het werkingsprincipe van een stappenmotor analyseren en een gedetailleerde introductie geven over hoe het magnetisch veld en de stroom omgaan om de motor te laten draaien.
Magnetische pool en magnetisch veld:
De rotor van een stappenmotor bevat meestal meerdere magnetische polen, die zijn gemaakt van permanente magneetmaterialen of elektromagnetische spoelen.een magnetisch veld ontstaatDit magneetveld kan worden gegenereerd door een permanente magneet of door een spoel die wordt opgewekt door een elektrische stroom.
Spiraal en stroom:
De stator van een stappenmotor bevat meestal meerdere spoelen, die aan een stroombron zijn aangesloten en door stroom worden aangedreven.De richting en grootte van de stroom bepalen de kracht en richting van het magnetisch veldVolgens verschillende besturingsmethoden kan de stroom naar behoefte in de ene of in de andere richting stromen.
Interactie tussen magnetisch veld en spoel:
Wanneer de stroom door de spoel van een stappenmotor gaat, zal het door de spoel gegenereerde magnetisch veld in wisselwerking treden met het magnetisch veld van de rotor.er is een aantrekkingskracht of afstoting tussen de spoel en de rotor, waardoor de motor draait.
Magnetische veldveranderingen en rotorbeweging:
In een stappenmotor kunnen verschillende magnetische veldveranderingen worden gegenereerd door de richting en grootte van de spoelstroom te veranderen, waardoor de rotor beweegt.wanneer het magnetisch veld van de spoel wordt aangetrokken door het magnetisch veld van de rotorWanneer het magnetisch veld van de spoel het magnetisch veld van de rotor afstoten, zal de motor draaien om de spoel van de rotor te verplaatsen.
Kortom, het werkingsprincipe van een stappenmotor is gebaseerd op de wisselwerking tussen magnetisch veld en stroom.Stapmotoren kunnen nauwkeurige positie en snelheidscontrole bereikenDe verandering in het magnetisch veld drijft de rotor om te bewegen, en verschillende stappenhoeken en aandrijvingssequenties bepalen de stappenmodus van de motor.Deze principes en besturingsmethoden maken van stappenmotoren een veelgebruikt precisiebesturingsapparaat in automatiseringssystemen, die op grote schaal worden gebruikt op verschillende industriële en commerciële gebieden.
Toepassingsgevallen van het Stappen Motor in Automatiseringsproductie.
Met de snelle ontwikkeling van automatiseringstechnologie, stepper zijn de motoren, als precisie het plaatsen en controleapparaat, wijd gebruikt in geautomatiseerde productie. Zij verbeteren de efficiency, de flexibiliteit, en de nauwkeurigheid van de productielijn door nauwkeurige positiecontrole en stabiele motieprestaties. Het volgende zal verscheidene toepassingsgevallen van stepper motoren in geautomatiseerde productie introduceren.
1. Automatische verpakkende machine: De automatische verpakkende machines vereisen typisch nauwkeurige die verpakkingsverrichtingen op de grootte en de vorm van verschillende producten worden gebaseerd. De stepper motor kan transportbanden, plaatsende robotachtige wapens, en het vastklemmen apparaten drijven om nauwkeurige product het plaatsen en verpakkingsverrichtingen te bereiken. Door met een codeur te combineren, stepper kunnen de motoren het high-precision plaatsen en motiecontrole bereiken, die verpakkingssnelheid en kwaliteit verbeteren.
2. Lopende bandmateriaal: In automatische lopende band, stepper worden de motoren wijd gebruikt voor diverse het plaatsen en assemblageverrichtingen. Bijvoorbeeld, in de mobiele productielijnen van de telefoonassemblage, stepper kunnen de motoren aan de positieschermen, knopen, en andere componenten worden gebruikt om nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van assemblage te verzekeren. De nauwkeurige controlecapaciteit van stepper motoren maakt de efficiënter verwerken en geautomatiseerde assemblage.
3. Automatisch opsporingsmateriaal: Het automatische opsporingsmateriaal vereist het nauwkeurige plaatsen en het testen van producten om productkwaliteit en consistentie te verzekeren. Een stepper motor kan aandrijvingscomponenten zoals transportbanden, roterende platforms, of robotachtige wapens producten volgens vooraf bepaalde routes en posities ontdekken. De high-precision controlecapaciteit van stepper motoren maakt het automatische opsporingsproces nauwkeuriger en betrouwbaar.
4. Geautomatiseerde opslaande systemen: In de pakhuis en logistiek industrie, kunnen de geautomatiseerde opslaande systemen de opslag en behandelingsefficiency van goederen zeer verbeteren. Stepper de motoren worden wijd gebruikt zoals het plaatsen en behandelingsapparaten voor planken, het bereiken nauwkeurige opslag en extractie van goederen. Door met codeurs te combineren, stepper kunnen de motoren het high-precision plaatsen en snelheidscontrole bereiken, die het automatiseringsniveau van opslagsystemen verbeteren.
5. 3D printer: 3D printers vereisen het high-precision plaatsen en materiaal stapelend om complexe 3D druk te bereiken. Stepper de motoren worden wijd gebruikt op de XYZ-as van 3D printers, bereikend high-precision drukresultaten door nauwkeurige positiecontrole en motiesynchronisatie.
In het kort, stepper spelen de motoren een belangrijke rol in geautomatiseerde productie. Zij kunnen nauwkeurige positiecontrole en stabiele motieprestaties, die aan de vereisten van geautomatiseerde productielijnen voldoen voor hoog rendement, flexibiliteit, en nauwkeurigheid verstrekken. In toepassingsscenario's zoals automatische verpakkende machines, lopende bandmateriaal, automatisch opsporingsmateriaal, geautomatiseerde opslaande systemen, en 3D printers, stepper spelen de motoren een belangrijke rol in het bevorderen van de intelligente en geautomatiseerde ontwikkeling van productielijnen. Met de ononderbroken vooruitgang van technologie, zullen de breedte en de diepte van de toepassing van stepper motoren zich blijven uitbreiden, brengend meer innovatie en verbetering aan geautomatiseerde productie.
De Functie van Stappende Motorcodeur en Zijn Toepassing in Positieopsporing
Een stepper motorcodeur is een apparaat wordt gebruikt om de rotatiepositie en de snelheid van een motor te meten die. Het bestaat gewoonlijk uit een foto-elektrische sensor en een roterende codeurschijf. Wanneer de motor roteert, zal de codeurschijf dienovereenkomstig roteren. De foto-elektrische sensor verkrijgt rotatiepositieinformatie door de gegraveerde lijnen te ontdekken over de codeurschijf. Stepper de motorcodeurs worden wijd gebruikt op gebieden die het nauwkeurige plaatsen en snelheidscontrole vereisen. Het volgende zal hun toepassing in positieopsporing introduceren.
De stepper motorcodeur speelt een essentiële rol in positieopsporing. Het kan de nauwkeurige verstrekken positie terugkoppelt, toelatend het systeem om de huidige positie van de motor te kennen. Dit is zeer belangrijk voor toepassingen die het nauwkeurige plaatsen of motiecontrole vereisen. Het volgende is verscheidene toepassingsgevallen van stepper motorcodeurs in positieopsporing:
Ⅰ. De controle van de robotmotie: In robotsystemen, stepper worden de motorcodeurs wijd gebruikt om de omwentelingshoek van robotverbindingen te meten om nauwkeurige positiecontrole te bereiken. De robots kunnen diverse taken, zoals materiële behandeling, assemblageverrichtingen, enz. nauwkeurig uitvoeren, gebaseerd die op de positieinformatie door de codeur wordt verstrekt.
Ⅱ. CNC werktuigmachine: CNC de werktuigmachines moeten high-precision van het positiecontrole en knipsel verrichtingen bereiken. De stepper motorcodeur kan de nauwkeurige verstrekken positie terugkoppelt, toelatend CNC werktuigmachines om werkstukken en de beweging van het controlehulpmiddel nauwkeurig te plaatsen. Dit helpt om het machinaal bewerken van nauwkeurigheid en productieefficiency te verbeteren.
Ⅲ. Medische apparatuur: In sommige medische apparaten, zoals CT scanners, magnetic resonance imagingsmachines, enz., stepper worden de motorcodeurs gebruikt om van de beweging van de motor de plaats te bepalen en te controleren om de nauwkeurigheid van aftasten of weergave te verzekeren. De medische apparatuur vereist hoge nauwkeurigheid in het plaatsen, en stepper de motorcodeurs kunnen aan dit vereiste voldoen.
Ⅳ. Geautomatiseerd opslaand systeem: In geautomatiseerde opslaande systemen, stepper kunnen de motorcodeurs worden gebruikt om de positie van planken te ontdekken, daardoor het bereiken nauwkeurig ladingsopslag en vervoer. Door de positieinformatie door de codeur wordt verstrekt, kan het systeem nauwkeurig de beweging controleren die van de motor, de nauwkeurige plaatsing en de extractie van goederen verzekeren die.
Samengevat, stepper spelen de motorcodeurs een belangrijke rol in positieopsporing. Zij kunnen de nauwkeurige verstrekken positie terugkoppelt, helpend het systeem het nauwkeurige plaatsen en motiecontrole bereiken. Of het robotsystemen is, CNC spelen de werktuigmachines, de medische apparatuur, of de geautomatiseerde opslaande systemen, stepper motorcodeurs een essentiële rol in het verbeteren van de nauwkeurigheid, de efficiency, en de betrouwbaarheid van het systeem. Met de ononderbroken vooruitgang van technologie, stepper zullen de motorcodeurs uitgebreidere en belangrijke toepassingsvooruitzichten op diverse gebieden blijven tonen.
De toepassingsstatus en de perspectieven op stepper motoren in huishoudapparaten en medische apparaten
Als nauwkeurige motor van de positiecontrole, stepper worden de motoren wijd gebruikt op diverse gebieden. Onder hen, stepper spelen de motoren een meer en meer belangrijke rol in de huistoestel en medisch apparaatindustrieën.
Ⅰ. Toepassing van stepper motoren in huishoudapparaten
De toestellen van de huishoudenkeuken: Stepper de motoren worden algemeen gebruikt in de toestellen van de huishoudenkeuken, zoals mixers, broodmakers, en koffiezetapparaten. Door de stepper motor te controleren, kunnen deze toestellen zich het nauwkeurige mengen, het kneden, of het bewegen van koffiebonen bereiken, die hogere prestaties en gebruikerservaring verstrekken.
Wasmachine: Het stappen de motor wordt wijd gebruikt in het mixer en drainagesysteem van wasmachines. Zij kunnen de omwentelingssnelheid en de richting van de mixer, evenals het stroomtarief en de drainagetijd van het drainagesysteem controleren om efficiëntere was en drainagefuncties te bereiken.
Airconditioning en het verwarmen: Stepper de motoren worden gebruikt om ventilators te controleren in airconditioning en het verwarmen, regelend binnentemperatuuruniformiteit. De nauwkeurige controlecapaciteit van de stepper motor kan de binnentemperatuur stabieler maken en gebruikerscomfort verbeteren.
Ⅱ. Toepassing van stepper motoren in medische apparaten
Medische spuiten: Het stappen de motoren worden wijd gebruikt in medische spuiten, vooral automatische spuiten. Door nauwkeurige controle van stepper motoren, kunnen de nauwkeurige drugdosering en de injectiesnelheid worden bereikt, verlenend de veiligere en meer doeltreffende medische diensten.
Chirurgische instrumenten: Het stappen de motoren hebben ook belangrijke toepassingen in chirurgische instrumenten, zoals chirurgische robots. Door de stepper motor te controleren, kunnen de chirurgische instrumenten nauwkeurige positiecontrole en animatiepad planning bereiken, verbeterend chirurgische nauwkeurigheid en veiligheid.
Apparatenbeweging en het plaatsen: Stepper de motoren spelen een essentiële rol in de beweging en het plaatsen van medische apparaten. Bijvoorbeeld, scanners, Röntgenstraalmachines, en het gebruiksstepper van het nuclear magnetic resonancemateriaal motoren om de beweging van het bewegen van platforms of roterende componenten, het bereiken nauwkeurig beeldaftasten en kenmerkende functies te controleren.
Met de ononderbroken ontwikkeling van slim huis en medische technologie, zijn de toepassingsperspectieven op stepper motoren in huishoudapparaten en medische apparaten zeer breed. De toekomstige ontwikkelingstendensen omvatten:
Hogere prestaties en nauwkeurigheid: De stepper motor zal onophoudelijk zijn prestaties verbeteren om aan de meer en meer hoge precisievereisten te voldoen. De hogere resolutie en de snellere reactiesnelheid zullen de richting van ontwikkeling worden.
Geïntegreerd ontwerp: Stepper de motoren zullen meer en meer geïntegreerd in het algemene ontwerp van huishoudapparaten en medische apparaten. Door geïntegreerd ontwerp, kan de grootte worden verminderd, kan de betrouwbaarheid worden verbeterd, en de productiekosten kunnen worden verminderd.
Intelligente controle: De stepper motor zal met een intelligent controlesysteem worden gecombineerd om intelligentere en geautomatiseerde controle te bereiken. Door sensoren te combineren en koppel systemen terug, stepper kunnen de motoren nauwkeurigere positiecontrole en aanpassingscontrole bereiken.
Stappenmotorbesturingsmethode: pulssignaalaandrijving en positieregeling
Stappenmotor is een veelgebruikt type motor en vanwege de precieze positieregelingskenmerken wordt het veel gebruikt op het gebied van automatisering.
De besturingsmethoden van stappenmotoren omvatten voornamelijk pulssignaalaandrijving en positieregeling.
① Pulssignaalgestuurde besturingsmethode
Pulssignaalaandrijving is een van de meest basale besturingsmethoden voor stappenmotoren.Het drijft de stappenmotor aan om te draaien door een pulssignaal te sturen.Elk pulssignaal activeert de motor om één stap te draaien, waardoor een positieverandering wordt bereikt.De pulssignaalgestuurde regelmethode heeft de volgende kenmerken:
Ⅰ.Eenvoudig te gebruiken: pulssignaalaandrijving is een eenvoudige en intuïtieve besturingsmethode.Door de frequentie en richting van het pulssignaal te bepalen, kan de rotatie van de stappenmotor eenvoudig worden geregeld.
Ⅱ.Hoge precisiecontrole: pulssignaalaandrijving kan een zeer nauwkeurige positieregeling bereiken.Door het aantal en de frequentie van pulssignalen te regelen, kunnen kleine positieveranderingen worden bereikt.
Ⅲ.Snelle reactie: de stappenmotor kan snel reageren op het ingangspulssignaal en dienovereenkomstig roteren volgens de veranderingen in het signaal.
De pulssignaalgestuurde regelmethode is geschikt voor veel toepassingsscenario's, zoals:
Ⅰ.Robotbewegingsbesturing: Pulssignaalaandrijving kan een nauwkeurige bewegingsbesturing van robotgewrichten bereiken, waardoor ze complexe taken kunnen uitvoeren.
Ⅱ. Geautomatiseerde productielijn: stappenmotoren kunnen worden gebruikt om transportbanden, assemblagemachines en andere apparatuur op geautomatiseerde productielijnen aan te drijven.De rotatie van de stappenmotoren wordt gecontroleerd door pulssignalen om nauwkeurige positionering en transport van producten te bereiken.
Ⅲ.Afdrukapparaat: pulssignaalaandrijving kan worden gebruikt om de beweging van de printkop in het afdrukapparaat te regelen, waardoor een nauwkeurige afdrukpositie wordt bereikt.
② Positiecontrolemethode
Naast pulssignaalaandrijving is positieregeling een andere veelgebruikte methode voor stappenmotorbesturing.Positieregeling wordt bereikt door de doelpositie van de motor te bepalen om de stappenmotor te besturen.De positiecontrolemethode heeft de volgende kenmerken:
Ⅰ.Hoge precisie positionering: de positiecontrolemethode kan een zeer nauwkeurige positiecontrole bereiken.De huidige positie van de motor kan worden gedetecteerd via encoders of andere sensoren en worden aangepast aan de ingestelde doelpositie.
Ⅱ.Tracking-controle: de positiecontrolemethode kan trackingcontrole van de motor bereiken.In een autonome navigatierobot kunnen methoden voor positiecontrole bijvoorbeeld de robot in staat stellen autonoom langs een vooraf bepaald pad te bewegen.
ⅢBewegingsplanning: methoden voor positieregeling maken planning en optimalisatie van het bewegingstraject van de motor mogelijk.Door verschillende doelposities en snelheidscurven in te stellen, kan een soepele en efficiënte motorbeweging worden bereikt.
De positiecontrolemethode wordt veel gebruikt in de volgende toepassingsscenario's:
Ⅰ.CNC-bewerkingsmachine: door positiebesturingsmethoden te gebruiken, kan een nauwkeurige besturing van elke as op de CNC-bewerkingsmachine worden bereikt, waardoor zeer nauwkeurige bewerkingsresultaten worden bereikt.
Ⅱ.Robotnavigatie: methoden voor positiecontrole kunnen robots in staat stellen autonoom te navigeren in complexe omgevingen en een nauwkeurige doelpositionering te bereiken.
Ⅲ.3D-printen: de positiecontrolemethode kan een nauwkeurige beweging van de 3D-printkop bereiken, waardoor zeer nauwkeurige printeffecten worden bereikt.
Pulssignaalaandrijving en positieregeling zijn veelgebruikte besturingsmethoden voor stappenmotoren.Pulssignaalaandrijving is eenvoudig en gebruiksvriendelijk, geschikt voor toepassingen die nauwkeurige positieregeling vereisen;De positiecontrolemethode kan positionering en trajectplanning met een hogere precisie bereiken en is geschikt voor toepassingen die nauwkeurige tracking en navigatie vereisen.Afhankelijk van specifieke toepassingsvereisten kunnen geschikte besturingsmethoden worden geselecteerd om stappenmotoren aan te drijven en een nauwkeurige positieregeling te bereiken.
Analyse van het principe en de werkingsmodus van stappenmotoren.
Stappenmotor is een veelvoorkomend motortype dat een belangrijke rol speelt in verschillende toepassingsgebieden.Het bereikt nauwkeurige positieregeling door het ingangspulssignaal te regelen, dat de kenmerken van precisie, efficiëntie en bestuurbaarheid heeft.Hieronder gaan we dieper in op de principes en werkwijzen van stappenmotoren.
Het principe van een stappenmotor is gebaseerd op de interactie tussen magnetisch veld en stroom.Een typische stappenmotor bestaat uit een stator, rotor en encoder.De stator is samengesteld uit verschillende magnetische polen, die elk zijn gewikkeld met een spoel.De rotor is samengesteld uit permanente magneten, waarvan het magnetisme het mogelijk maakt om te interageren met de stator.Encoder is een apparaat dat wordt gebruikt om de rotatiepositie van een motor te detecteren.
De werkmodus van stappenmotoren kan worden onderverdeeld in twee typen: enkelfasig en meerfasig.Een enkelfasige stappenmotor kan draaien door slechts één pulssignaal in te voeren.Wanneer een pulssignaal wordt ingevoerd, zal het magnetische veld ervoor zorgen dat de rotor roteert, waardoor één rotatiestap per puls wordt veroorzaakt, waardoor een positieverandering wordt bereikt.In enkelfasige stappenmotoren is het eenvoudigste type een stappenmotor met omkeerbare magnetische veldrotor, die de rotor roteert volgens een bepaalde stapgrootte door de volgorde van spoelbekrachtiging te veranderen.
Meerfasige stappenmotoren hebben pulssignalen van meerdere fasen nodig om aan te sturen.Net als bij enkelfasige stappenmotoren activeert elk pulssignaal één rotatiestap.Het verschil is dat meerfasige stappenmotoren een hogere regelnauwkeurigheid en snelheid hebben.Meerfasige stappenmotoren zijn meestal samengesteld uit twee, drie of vier fasen, waarbij elke fase een spoel heeft en een bepaald faseverschil tussen de spoelen.Door achtereenvolgens verschillende spoelen te activeren, kan de rotatie van de stappenmotor worden bereikt.
Of het nu gaat om een enkelfasige of meerfasige stappenmotor, nauwkeurige positieveranderingen kunnen worden bereikt door de frequentie en richting van het pulssignaal te regelen.Deze eigenschap zorgt ervoor dat stappenmotoren veel worden gebruikt in veel automatiseringsapparatuur, zoals robots, CNC-bewerkingsmachines, printers, enz.
De Ontwikkelingstendens van Stepper de Technologie van de Motoraandrijving
Met de ononderbroken vooruitgang van technologie, stepper zijn de motoren, als gemeenschappelijke motorbestuurder, wijd gebruikt op veelvoudige gebieden. De laatste jaren, stepper heeft de technologie van de motoraandrijving snelle ontwikkeling ondergaan, onophoudelijk bevorderend het proces van automatisering en intelligentie.
ⅠHoge prestaties microstepping technologie: De Microsteppingstechnologie is een belangrijke ontwikkeling in stepper motoraandrijving. Door de stroom en impulssignalen te veranderen, kan een kleinere staphoek worden bereikt, daardoor verbeterend de nauwkeurigheid en de zachtheid van de stepper motor. In toekomstig, zal de krachtige micro- stepper technologie blijven worden verbeterd, makend de motie van stepper motoren gevoeliger en nauwkeurig.
ⅡHoog rendement en de lage aandrijving van de machtsconsumptie: Met de toenemende vraag voor energiebehoud en milieubescherming, stepper ontwikkelt de technologie van de motoraandrijving zich ook naar hoog rendement en lage machtsconsumptie. De nieuwe bestuurder keurt geavanceerde machts elektronische apparaten en controlealgoritmen goed, die kunnen efficiëntere energieomzetting en lagere machtsconsumptie bereiken, die de algemene efficiency van het stepper motorsysteem verbeteren.
ⅢDe hoge snelheid en de hoge torsie controleren: Stepper de motoren worden gewoonlijk gebruikt in toepassingen die het nauwkeurige plaatsen en controle vereisen, maar hun snelheid en torsie zijn in zekere mate beperkt. Om aan de behoeften van hoge snelheid en hoge torsie te voldoen, stepper zal de technologie van de motoraandrijving blijven worden verbeterd. Door drijfalgoritmen te optimaliseren, kan het verbeteren van motorontwerp, en het aanpassen magnetisch velddistributie, de maximumsnelheid en de outputtorsie van stepper motoren worden verbeterd.
ⅣIntelligentie en Voorzien van een netwerk: Met de ontwikkeling van Internet van Dingen en de Industrie 4,0, zijn de intelligentie en het voorzien van een netwerk de ontwikkelingstendens van diverse industrieën geworden. De stepper technologie van de motoraandrijving is geen uitzondering, en in intelligente controlesystemen meer geïntegreerd om verre controle en gegevenstransmissie te bereiken. Door met andere apparaten te verbinden en samen te werken, stepper kunnen de motoren beter aan complexe werkomgevingen en geautomatiseerde productielijnen aanpassen.
Samengevat, stepper ontwikkelt de technologie van de motoraandrijving zich constant naar het krachtige micro- stappen, consumptie van de hoog rendement de lage macht, hoge snelheids hoge torsie, en intelligent voorzien van een netwerk. Deze ontwikkelingstendensen zullen verder het bereik Application van stepper motoren uitbreiden, die meer innovatie en vooruitgang brengen aan gebieden zoals industriële automatisering, intelligent vervoer, en robotica.
Nauwkeurigheid en Resolutieanalyse van Stepper Motoren
Stepper de motoren, als algemeen gebruikte actuator, spelen een essentiële rol in vele industriële en van de consument elektronische apparaten. Nochtans, voor vele toepassingen, zijn de nauwkeurigheid en de resolutie twee zeer belangrijke parameters van stepper motoren die direct hun prestaties en toepassingsdoeltreffendheid beïnvloeden. In dit artikel, zullen wij de nauwkeurigheid en de resolutie van stepper motoren analyseren en zullen hun belang in praktische toepassingen bespreken.
1. Definitie en Factoren die Nauwkeurigheid beïnvloeden
De nauwkeurigheid verwijst naar de graad van afwijking tussen de vooraf bepaalde die positie en de doelpositie die een stepper motor tijdens motieuitvoering bereikt, gewoonlijk in hoekige of lineaire eenheden wordt gemeten. De nauwkeurigheid wordt beïnvloed door veelvoudige factoren, met inbegrip van het ontwerp van de motor zelf, de stabiliteit van het aandrijvingssysteem, ladingskenmerken, en externe milieufactoren.
Ten eerste, bepalen het ontwerp en de productiekwaliteit van de stepper motor zijn interne structuur en precisie van componentenpasvorm. Bijvoorbeeld, heeft de het machinaal bewerken nauwkeurigheid van de rotor, stator, en het leiden componenten, evenals de kwaliteit van lagers, allen significante gevolgen voor nauwkeurigheid.
Ten tweede, is de stabiliteit van het aandrijvingssysteem essentieel voor nauwkeurigheid. De aandrijvingswijze, het controlealgoritme, en de kwaliteit van de bestuurder voor de stepper motor kunnen allen wordt gebruikt zijn nauwkeurigheid tijdens motieuitvoering beïnvloeden die. De bestuurders en de controlesystemen van uitstekende kwaliteit verstrekken typisch stabielere en nauwkeurige motiecontrole.
Ten slotte, kunnen de ladingskenmerken en de externe milieufactoren nauwkeurigheid ook beïnvloeden. De factoren zoals uit zijn evenwicht gebrachte ladingen, externe trillingen, of temperatuurveranderingen kunnen tot een daling van de nauwkeurigheid van stepper motoren leiden.
2. Definitie en Berekeningsmethode van Resolutie
De resolutie verwijst naar de kleinste staphoek of de lineaire verplaatsing die een stepper motor kan bereiken. In stepper motoren, wordt de resolutie bepaald door de interne structuur en de drijfwijze.
Voor een single-step stepper motor, wordt de resolutie gewoonlijk uitgedrukt in staphoeken. Bijvoorbeeld, heeft een stepper motor met een staphoek van 1,8 graden (of 200 stappen/revolutie) een minimumresolutie van 1,8 graden/stap betekenen, die dat de motor in stappen van 1,8 graden kan roteren.
Voor het microstepping van stepper motoren, is de resolutie hoger. Microstepping wordt bereikt door de omvang fasestromen en faseverschillen te controleren om kleinere staphoeken te bereiken. Bijvoorbeeld die, zou een stepper motor die op 1/16 microstepping wijze werken een resolutie hebben tot 1,8 wordt verhoogd degrees/16 = 0,1125 graden/stap.
3. Verhouding en Betekenis van Nauwkeurigheid en Resolutie
De nauwkeurigheid en de resolutie zijn twee belangrijke indicatoren van stepper motorprestaties, en zij zijn nauw verwant.
De nauwkeurigheid bepaalt de het plaatsen nauwkeurigheid van een stepper motor tijdens motieuitvoering, d.w.z., hoe nauwkeurig de motor de rotor of de lading in de doelpositie kan plaatsen. De resolutie bepaalt de kleinste beweging of hoekverandering die de motor kan bereiken. De hogere resolutie betekent dat de motor nauwkeurigere controle kan bereiken, daardoor verbeterend het plaatsen nauwkeurigheid.
Voor toepassingen die hoge nauwkeurigheid vereisen, stepper moeten de motoren met hogere nauwkeurigheid en fijnere resolutie worden geselecteerd. Bijvoorbeeld, vereisen de precisieinstrumenten, de medische apparatuur, en de drukmachines typisch hogere nauwkeurigheid en resolutie om systeemnauwkeurigheid en stabiliteit te garanderen.
Bovendien, beïnvloeden de nauwkeurigheid en de resolutie ook de dynamische reactie en motiezachtheid van stepper motoren. De hogere nauwkeurigheid en de resolutie kunnen meer vlote motie en lagere trillingen bereiken, daardoor verbeterend de algemene prestaties van het systeem.
Samengevat, zijn de nauwkeurigheid en de resolutie van stepper motoren belangrijke indicatoren voor de evaluatie van hun prestaties en bereik Application. Door de aangewezen die stepper motor te selecteren en het aandrijvingssysteem te optimaliseren op specifieke toepassingsvereisten wordt gebaseerd, kan de nauwkeurigere en stabiele motiecontrole worden bereikt, daardoor verbeterend de prestaties en de efficiency van het materiaal.
Verschillende types van stepper motoren en hun toepassingsgebieden
Wanneer het spreken over stepper motoren, moeten wij onvermijdelijk de verschillende types van stepper motoren bespreken. Gebaseerd op hun structuur, prestaties, en toepassing, stepper kunnen de motoren in vele types, zoals eenfasige stepper motoren, stepper motoren in twee fasen, stepper motoren in drie stadia, four-phase stepper motoren, enz. worden verdeeld. Elk type van stepper motor heeft zijn unieke toepassingsscenario's en voordelen, en wij zullen hen één voor één onderzoeken.
1. Eenfasige stepper motor
De eenfasige stepper motor is het eenvoudigste type van stepper motor, typisch bestaand uit twee polen en een roterende rotor. Wegens zijn eenvoudige structuur, kleine grootte, en lage kosten, wordt het wijd gebruikt op huishoudapparaten, huisautomatisering, medische apparatuur, handbediende apparaten, en andere gebieden.
2. Stepper motor in twee fasen
De stepper motor in twee fasen optimaliseert verder de eenfasige stepper motor, met zijn die structuur uit twee reeksen elektrische aandrijvingsrollen wordt samengesteld die orthogonally 90 graden uit fase zijn. Met nauwkeurigere huidige controle, kan het bewegingssnelheid en nauwkeurigheid beter controleren en in CNC werktuigmachines, elektronische horloges, camera's, flatbed printers, en ander materiaal algemeen gebruikt.
3. Stepper motor in drie stadia
De stepper motor in drie stadia heeft een complexere structuur, die uit drie polen en een roterende rotor bestaan. Het kan hoge precisie handhaven terwijl het roteren bij hoge snelheid, zodat wordt het vaak gebruikt in industriële automatisering, productie, automobieltoebehoren, en andere toepassingsscenario's.
4. Four-phase stepper motor
De four-phase stepper motor is een krachtige stepper motor die uit vier elektrische aandrijvingsrollen bestaan. Met verfijndere structuur en controle dan de stepper motor in drie stadia, kan het hogere precisie en snelheid bereiken en is geschikt voor de scenario's van de de hoog-vraagtoepassing zoals robots, drukpersen, en CNC gravuremachines.
Naast de bovengenoemde vier types van stepper motoren, zijn er ook meer gespecialiseerde types, zoals lineaire stepper motoren, vliegende gyroscoopstepper motoren, en motoren voor op plasma-gebaseerde toepassingen.
De algemene, verschillende types van stepper motoren hebben significante verschillen in toepassing en prestaties, en kiezen van het juiste die type van stepper motor op specifieke vereisten wordt gebaseerd is essentieel om aan de het werk van het materiaal te voldoen vereisten.
Veelvoorkomende fouten en probleemoplossingsmethoden van stappenmotoren.
Stappenmotoren worden veel gebruikt in verschillende soorten apparatuur vanwege hun hoge precisie en lage ruis.Zoals met alle mechanische apparatuur, zijn stappenmotoren echter gevoelig voor storingen.In dit artikel bespreken we de meest voorkomende fouten van stappenmotoren en hun bijbehorende methoden voor probleemoplossing.
1. Oververhitting
Oververhitting is een veel voorkomende fout bij stappenmotoren, die kan worden veroorzaakt door te hoge stroom of slechte warmteafvoer.Om dit probleem op te lossen, kunt u de stroom aanpassen of een beter koellichaam gebruiken om de warmteafvoer te verbeteren.
2. Trillingen
Trillingen zijn een andere veel voorkomende fout in stappenmotoren, die kan leiden tot verlies van precisie of zelfs tot schade aan de apparatuur.Dit kan worden veroorzaakt door een ongebalanceerde belasting of abnormale bewegingscontrole.Om dit probleem op te lossen, controleert u de load balance en het motion control-systeem.
3. Verlies van stappen
Verlies van stappen betekent dat de motor niet het verwachte aantal stappen uitvoert, wat resulteert in positioneringsfouten of zelfs systeemstoringen.Dit kan worden veroorzaakt door onvoldoende koppel, onjuiste aandrijfspanning of mechanische blokkering.Om dit probleem op te lossen, verhoogt u het koppel, past u de aandrijfspanning aan of verwijdert u eventuele mechanische obstakels.
4. Lawaaierige werking
Lawaaierige werking is een veelvoorkomend probleem voor stappenmotoren, wat ongemak kan veroorzaken bij gebruikers of apparatuur in de buurt kan storen.Dit kan worden veroorzaakt door een slechte motorkwaliteit, onjuiste installatie of onvoldoende smering.Om dit probleem op te lossen, gebruikt u motoren van hoge kwaliteit, installeert u ze op de juiste manier en zorgt u voor een goede smering.
5. Elektrische storingen
Elektrische storingen kunnen optreden als gevolg van problemen in de voeding, het regelcircuit of de bedradingsaansluitingen.Het oplossen van deze problemen vereist een uitgebreid begrip van het besturingssysteem van de stappenmotor en het vermogen om defecte componenten te identificeren en te repareren.
Kortom, stappenmotoren zijn vatbaar voor verschillende storingen, maar de meeste problemen kunnen worden verholpen door goed probleemoplossing en onderhoud.Door de veelvoorkomende fouten van stappenmotoren te begrijpen en passende maatregelen te nemen, kunt u zorgen voor een betrouwbare en efficiënte werking van uw apparatuur.
Wat zijn de controlemethodes van stepper motoren?
Stepper de motoren zijn een algemeen gebruikt type van motor met voordelen zoals hoge precisie, snelle snelheid, en met geringe geluidssterkte, en in vele toepassingen wijd gebruikt. Nochtans om de prestaties van stepper motoren volledig te exploiteren, is het noodzakelijk om geschikte controlemethodes voor hun controle te gebruiken. Dit artikel zal de algemeen gebruikte controlemethodes voor stepper motoren introduceren.
1. Eenfasige opwindingscontrole
De eenfasige opwindingscontrole is één van de eenvoudigste controlemethodes voor stepper motoren, die de motoromwenteling door één enkel kanaal van opwinding drijft. Het voordeel van eenfasige opwindingscontrole is dat de controlekring eenvoudig en rendabel is. Nochtans, is zijn nadeel ook duidelijk, d.w.z., de motor kan slechts in één richting roteren en kan geen tweerichtingsomwenteling bereiken.
2. Bipolaire opwindingscontrole
De bipolaire opwindingscontrole is één van de het meest meestal gebruikte controlemethodes voor stepper motoren. In bipolaire opwindingscontrole, wordt elke fase van de motor gecontroleerd door een afzonderlijk kanaal. Deze controlemethode kan omwenteling en hogere precisie vooruit bereiken en omkeren dan eenfasige opwindingscontrole.
3. Microstepcontrole
De Microstepcontrole controleert de beweging van stepper motoren door pasmunten in stroom tussen elke stapimpuls van de motor toe te passen. Deze controlemethode kan uiterst hoge precisie en vlotte motie bereiken, maar ook vereist complexere controlekringen.
4. Vectorcontrole
De vectorcontrole is een geavanceerde controlemethode voor stepper motoren, die microstep controle en de opsporing van de rotorpositie combineert om de volgende stappositie te voorspellen en de aangewezen stroom toe te passen om de reactiesnelheid en de precisie van de stepper motor te maximaliseren.
Samenvattend, omvatten de controlemethodes voor stepper motoren eenfasige opwindingscontrole, bipolaire opwindingscontrole, microstep controle, en vectorcontrole, elk met zijn eigen voordelen en nadelen. De adequate controlemethode zou volgens specifieke behoeften moeten worden gekozen.
De praktijkwaarde en toepassingskenmerken van stappenmotoren in toneelverlichting.
Met de voortdurende ontwikkeling van de technologie is de toepassing van stappenmotoren in podiumverlichting steeds gebruikelijker geworden.Het kan niet alleen een nauwkeurige verlichtingsaanpassing bereiken, maar ook de operationele efficiëntie en betrouwbaarheid van podiumapparatuur verbeteren.Laten we vervolgens een gedetailleerd begrip hebben van de praktische waarde en toepassingskenmerken van stappenmotoren in podiumverlichting.
Ⅰ. Praktische waarde
1. Nauwkeurige positionering en controle
Het meest cruciale aspect bij podiumverlichting is de positionering en controle van de lichtstraal.Bij gebruik van een stappenmotor om de lampkop op te tillen en te draaien, kunnen de richting en intensiteit van de straal nauwkeuriger worden geregeld om te voldoen aan de behoeften van verschillende lichteffecten.
2. Energiebesparing en milieubescherming
De stappenmotor kan zijn vermogen naar behoefte aanpassen, waardoor effectief energiegebruik wordt bereikt, energie wordt bespaard en milieuvervuiling wordt verminderd.
3. Brede toepasbaarheid
Of het nu gaat om kleine theaters of grote podia, stappenmotoren kunnen zich goed aanpassen, waardoor de besturing en bediening van verlichtingsapparatuur eenvoudiger en efficiënter wordt.
Ⅱ.Toepassingskenmerken
1. Precisie bewegingsbesturing
De stappenmotor heeft de kenmerken van hoge precisie, weinig ruis en nauwkeurige bewegingsbesturing, waardoor podiumverlichting nauwkeurigere lichteffecten kan bereiken en kan voldoen aan de behoeften van verschillende podiumvoorstellingen.
2. Programmeerbaarheid
De stappenmotor heeft het kenmerk van programmeerbare besturing, die de besturingsinstellingen kan aanpassen aan verschillende behoeften en scenario's, waardoor beter wordt voldaan aan de besturingsbehoeften van verschillende complexe podiumverlichting.
3. Taaiheid en duurzaamheid
De stappenmotor heeft de kenmerken van sterke slijtvastheid, goede seismische prestaties en een lange levensduur, waardoor hij de belangrijke taak van motion control in de werkomgeving van podiumverlichtingsapparatuur volledig kan uitvoeren.Kortom, de toepassingswaarde van stappenmotoren in podiumverlichtingsapparatuur kan niet worden genegeerd.Ze bieden nauwkeurige, efficiënte en betrouwbare motion control-methoden, presenteren meer charmante visuele effecten voor verschillende toneelvoorstellingen en bieden ook veel gemak voor verschillende artistieke uitvoeringen zoals films, televisie en zelfs avondetiquette.
Stepper Motor en Zijn Brede Toepassing in CNC het Machinaal bewerken
CNC (Computer Numerieke Controle) het machinaal bewerken heeft de verwerkende industrie door snel, nauwkeurige te verstrekken, en nauwkeurige resultaten hervormd. Één van de belangrijke onderdelen die CNC machines zo efficiënt maken is de stepper motor. Maar waarom stepper de motoren zo die wijd in CNC worden gebruikt machinaal bewerken?
Ten eerste, stepper worden de motoren ontworpen om nauwkeurige en nauwkeurige bewegingscontrole te verstrekken. Zij kunnen zich in kleine toename met hoge herhaalbaarheid bewegen, die tot hen ideaal voor CNC machines maakt die nauwkeurige controle over de scherpe hulpmiddelen vereisen. Deze precisie en nauwkeurigheid staan voor uitstekende kwaliteit toe beëindigden delen en verminderen de behoefte post-verwerkt.
Ten tweede, stepper kunnen de motoren ook bij hoge snelheden werken en kunnen richting snel veranderen. Dit is bijzonder belangrijk in CNC machinaal bewerkend waar het knipselhulpmiddel zich snel tussen verschillende posities moet bewegen. Stepper de motoren hebben hoge een torsie-aan-inertie verhouding, welke middelen zij kunnen snel aan versnelling antwoorden en vertragingsbevelen, die hen toestaan om hoge snelheden te bereiken zonder nauwkeurigheid te offeren.
Ten derde, stepper zijn de motoren betrouwbaar en hebben een lange operationele levensduur. In tegenstelling tot andere types van motoren, zoals de motoren van gelijkstroom of AC, stepper hebben de motoren borstels of geen commutatoren die na verloop van tijd uitgeput raken. Dit betekent dat met juist onderhoud, stepper de motoren, makend tot hen een rendabele oplossing CNC machinebouwers en gebruikers kunnen jarenlang duren.
Voorts stepper zijn de motoren gemakkelijk om in CNC systemen te controleren en te integreren. Zij kunnen door eenvoudige digitale signalen worden gecontroleerd, die gemakkelijk om van de computer zijn te produceren en over te brengen. Dit staat voor nauwkeurige en flexibele controle van de de de snelheid, positie, en richting van de motor toe, die in CNC het machinaal bewerken essentieel is.
Samenvattend, stepper worden de motoren wijd gebruikt in CNC machinaal bewerken wegens hun nauwkeurige bewegingscontrole, snelle snelheid, betrouwbaarheid, en gemak van integratie. Zij zijn de backbone van CNC machines en spelen een kritieke rol in het bereiken van nauwkeurige en efficiënte resultaten. Aangezien CNC de machines blijven evolueren, stepper zullen de motoren ongetwijfeld een centrale rol in hun ontwerp en implementatie blijven spelen.
Classificatie en het werk principe van stepper motorbestuurders
Stepper de motorbestuurders zijn elektronische apparaten die de omwenteling van stepper motoren te controleren door elektroimpulssignalen in de drijfsignalen worden gebruikt om te zetten die door de motor worden vereist. De classificatie en het werk principes van stepper motorbestuurders zijn als volgt:
1. Classificatie
(1) het type van faseopeenvolging: Het type van faseopeenvolging stepper de motorbestuurders zijn een gemeenschappelijke drijfmethode op de markt. Zij controleren de omwenteling van de motor door het huidige vloeien te controleren door elke fase het winden. De gemeenschappelijke bestuurders van de faseopeenvolging omvatten eenfasige bestuurders, bestuurders in twee fasen, en bestuurders in drie stadia.
(2) micro-stap type: Micro-stap type stepper de motorbestuurders kunnen elektroimpulssignalen in om het even welk aandeel verdelen die, die de motor maken regelmatiger roteren en de nauwkeurigheid en controleprecisie van de stepper motor verbeteren. Gemeenschappelijke omvatten de micro-stap bestuurders halve toon, kwart-stap, en achtste-stap.
2. Het werk principe
Het het werk principe van de stepper motorbestuurder is het huidige signaal in het overeenkomstige magnetische veld om te zetten om de omwenteling en het plaatsen van de motor te controleren. Wanneer wordt de huidige stromen door de motor die, een magnetisch veld geproduceerd in het winden, aantrekkend de permanente magneet in de motor winden, die de omwenteling van de schacht drijft. Door de omvang en de richting van de stroom te controleren, kunnen de omwentelingsrichting en de snelheid van de motor worden gecontroleerd.
Stepper van de faseopeenvolging de motorbestuurders controleren typisch de omwenteling van de motor door het huidige vloeien te controleren door elke fase het winden. Wanneer de bestuurder van de faseopeenvolging een elektroimpulssignaal ontvangt, past het stroom die op elke fase toe opeenvolgend volgens de omwentelingsrichting en de omvang van de stroom winden, die een magnetisch veld produceren om de omwenteling van de motor te controleren.
Micro-stap stepper de motorbestuurders bereiken nauwkeurigere controle door het aantal onderverdeelde stappen te controleren. In micro-stap bestuurders, zijn de elektroimpulssignalen verdeeld in kleinere signalen om meer vlote motorcontrole te bereiken. De micro-stap bestuurders kunnen ook volgens het vereiste aantal stappen worden onderverdeeld om controleprecisie te verbeteren.
Samengevat, stepper zijn de motorbestuurders belangrijke elektronische apparaten die elektroimpulssignalen in het drijven van signalen voor nauwkeurige controle van stepper motoren omzetten. Zij worden wijd gebruikt op mechanisch, automatisering, en elektronische controlegebieden.
Hoe te om een geschikte stepper motor te kiezen?
Als u een geschikte stepper motor zoekt, moet u verscheidene zeer belangrijke factoren zoals staphoek, maximumkoppel, rotorinertie, passende bestuurder en voedingvoltage overwegen.
I. staphoek
De staphoek verwijst naar het aantal impulsen die voor een stepper motor worden vereist één stap, gewoonlijk tussen 0,9 graden (200 stappen/omwentelingen) en 1,8 graden (100 stappen/omwentelingen) te voltooien, waar de hoeken van de 1,8 gradenstap gemeenschappelijker zijn. Kleiner de staphoek, hoger de precisie en de efficiency van de motor, maar ook hoger de prijs. Daarom wanneer het kiezen van een stepper motor, is het noodzakelijk om de aangewezen staphoek volgens het specifieke toepassingsscenario te bepalen.
II. maximumkoppel
Het maximumkoppel verwijst naar de maximumoutputtorsie die de stepper motor kan verstrekken, gewoonlijk uitgedrukt in N.m. Het maximumkoppel hangt van de magnetische stroom binnen de motor en de eigenschappen van het ferromagnetische materiaal af. Een groter maximumkoppel betekent gewoonlijk een grotere lastcapaciteit van de motor, maar ook verhoogt de ingewikkeldheid en de kosten van de motor.
III. rotorinertie
De rotorinertie is een belangrijke parameter die het dynamische reactievermogen van de stepper motor meet, die de grootte van de inertie vertegenwoordigen tijdens motoromwenteling, die gewoonlijk in kgcm2 wordt uitgedrukt. Kleiner de rotorinertie, sterker de versnelling en vertragingscapaciteit van de motor. Voor sommige scenario's van de de hoog-vraagtoepassing, zoals 3D druk, CNC machines, enz., stepper zouden de motoren met kleine rotorinertie moeten worden geselecteerd.
IV. passende Bestuurder
om het normale gebruik van de stepper motor te verzekeren, een bestuurder die zijn kenmerken aanpast moet worden geselecteerd; anders, kan de motor niet normaal werken. Wanneer het kopen van een bestuurder, is het noodzakelijk om factoren zoals de eindewijze, de controlemethode, en het voedingvoltage van de bestuurder te overwegen.
V. voedingvoltage
Het voedingvoltage verwijst naar het geschatte het werk voltage van de stepper motor, gewoonlijk tussen 12V en 48V. Het correcte voedingvoltage kan de veilige en stabiele verrichting van de stepper motor verzekeren. Tegelijkertijd, is het noodzakelijk om aandacht aan het maximumdievoedingvoltage en het beveiligingsniveau van de bestuurder te besteden door de stepper motor wordt gebruikt die brandwonden te verhinderen door bovenmatig voltage worden veroorzaakt.
Samengevat, vereist het kiezen van een geschikte stepper motor ruim overwegend de bovengenoemde factoren. Voor verschillende toepassingsscenario's, is het noodzakelijk om volgens daadwerkelijke behoeften en begrotingen te kiezen.
Toepassing en voordelen van stepper motoren in 3D druk
Stepper de motoren zijn een gemeenschappelijk type van motor die wijd in robotica, automatiseringscontrole, en 3D druk, onder andere gebieden zijn gebruikt. In 3D druk, stepper zijn de motoren essentiële drijfapparaten die fijn de beweging en het plaatsen van het drukplatform en printhead controleren. Dit artikel bespreekt de toepassing en de voordelen van stepper motoren in 3D druk.
I. toepassing van Stepper Motoren in 3D Druk
Stepper de motoren worden typisch gebruikt om het three-axis motieplatform (X, Y, en z-As) en de beweging en het plaatsen van printhead in 3D printers te controleren. Hoewel het gebruik van gelijkstroom-motoren deze moties kan bereiken, stepper zijn de motoren beter geschikt voor 3D druk toe te schrijven aan de volgende redenen:
1. Hoge nauwkeurigheid: Stepper de motoren kunnen de beweging en het plaatsen van het drukplatform en printhead precies controleren, verzekerend de nauwkeurigheid en de kwaliteit van de gedrukte producten.
2. Betrouwbaarheid: Stepper de motoren gebruiken open-loop controle, zodat vereisen zij niet terugkoppelen controleapparaten zoals codeurs, die het systeem eenvoudig, stabiel, en betrouwbaar maken.
3. Hoge het automatisch besturen nauwkeurigheid: Stepper de motoren kunnen nauwkeurig bij een positie ophouden na het tegenhouden van motie, die goede controle van het printhead automatisch besturende punt toelaat en vermijdt beïnvloedend de positionele nauwkeurigheid van de volgende druk.
4. Gemakkelijke controle: Stepper de motoren zijn gemakkelijk te controleren en kunnen, opgehouden, of looppas bij verschillende snelheden en richtingen door het controlemechanisme zijn begonnen. Dit kenmerk maakt stepper motoren in hun toepassing in 3D druk veelzijdiger.
II. voordelen van Stepper Motoren in 3D Druk
Stepper de motoren hebben verscheidene voordelen in 3D druk, die omvatten:
1. Hoge precisie: Stepper de motoren verstrekken high-precision positiecontrole en dynamische reactie, die de kwaliteit en de nauwkeurigheid van de gedrukte producten verzekeren.
2. Gemakkelijk te controleren: De controle van stepper motoren is eenvoudig, zonder ingewikkeld koppel controlemateriaal terug, dat het ontwerp en de implementatie van het systeem van de printercontrole vergemakkelijkt.
3. Stabiel en betrouwbaar: Stepper de motoren hebben een eenvoudige structuur en een laag mislukkingstarief wegens hun open-loop controle, die de printer om stabiel toelaat lange tijd te werken.
4. Met geringe geluidssterkte: Het geluid dat door de roterende stepper motor wordt veroorzaakt is laag, makend het voor binnengebruik geschikt en verminderend interferentie met gebruikers.
Samenvattend, stepper hebben de motoren brede toepassing en superieure prestaties in 3D druk. Met ononderbroken vooruitgang in productietechnologie, zullen de controlealgoritmen, en de elektronische hardware, de rol en de betekenis van stepper motoren in 3D druk blijven stijgen.
Wat is de het plaatsen nauwkeurigheid van de schroefmotor?
De schroefmotoren zijn een gemeenschappelijk type van het apparaat van de motiecontrole die wijd in divers automatiseringsmateriaal toe te schrijven aan hun eenvoudige structuur, hoge precisie, en sterke ladingscapaciteit worden gebruikt. Onder hen, is de het plaatsen nauwkeurigheid van schroefmotoren een zeer belangrijke indicator, en het is ook een belangrijk evaluatiecriterium voor hun toepassingsgebieden en prestaties. Hieronder, zullen wij in detail het onderwerp van de het plaatsen nauwkeurigheid van schroefmotoren bespreken.
De het plaatsen nauwkeurigheid van schroefmotoren wordt hoofdzakelijk beïnvloed door veelvoudige factoren, waaronder kritiekst lood en hoogte is. Het lood verwijst naar de afstand tussen twee aangrenzende punten op de schroef, terwijl de hoogte naar de lineaire afstand verwijst die door de schroef in één cyclus wordt bewogen.
In het algemeen, kleiner het lood, bewoog kleiner zich de afstand per revolutie, en hoger de het plaatsen nauwkeurigheid. De hoogte bepaalt de bovengrens van de het plaatsen nauwkeurigheid die de schroef in één hoogte kan bereiken.
Naast lood en hoogte, zijn de compensatiemethodes voor fouten ook belangrijke factoren die de het plaatsen nauwkeurigheid van schroefmotoren beïnvloeden.
De methodes van de foutencompensatie zijn over het algemeen verdeeld in open-loop controle en closed-loop controle. Open-loop controle drijft direct volgens het bevel van de inputpositie en kan geen foutcorrectie uitvoeren, zodat is de het plaatsen nauwkeurigheid lager. Closed-loop de controle kan de huidige positie in realtime door sensoren en andere apparaten controleren, daardoor presterend koppel correctie van fouten en zeer het verbeteren van het plaatsen nauwkeurigheid terug.
Voorts is de controleprecisie ook een belangrijke factor die de het plaatsen nauwkeurigheid van schroefmotoren beïnvloeden. De controleprecisie hangt van factoren zoals het van de aandrijvingskring en controle algoritme af. Als het van de aandrijvingskring en controle algoritme goed wordt ontworpen, dan kan de hogere controleprecisie worden bereikt.
Men zou moeten opmerken dat de het plaatsen nauwkeurigheid van schroefmotoren ook door een andere factoren in praktische toepassingen zal beïnvloed worden. Bijvoorbeeld, zullen de kwaliteit van de mechanische structuur, de temperatuurveranderingen, en de stabiliteit van het voedingvoltage allen de het plaatsen nauwkeurigheid van schroefmotoren in meer of mindere mate beïnvloeden.
Samengevat, is de het plaatsen nauwkeurigheid van schroefmotoren een zeer belangrijke indicator die hun prestaties meet. Het bepaalt of de schroefmotoren de controle-eisen van verschillende toepassingsscenario's kunnen ontmoeten. Wanneer het selecteren van en het toepassen van schroefmotoren, is het noodzakelijk om de de aangewezen lood, hoogte, methodes van de foutencompensatie, en parameters van de controleprecisie volgens specifieke controle-eisen te kiezen om efficiëntere en stabiele motiecontrole te bereiken.
Hoe te om de Verliezende Stappen van de Stapmotor te vermijden?
De stapmotoren zijn algemeen gebruikte elektrische motoren met hoge het plaatsen nauwkeurigheid, geen koppel vereiste controle terug, en maak torsiekenmerken glad. Zij worden wijd gebruikt in divers industrieel, commercieel, en huishoudenmateriaal. Tijdens het gebruiken van de stapmotor, is het verliezen van stappen een gemeenschappelijk probleem dat aandacht aan sommige details tijdens selectie, installatie, en het opdragen om het te vermijden vergt.
1. Selecteer Geschikte Bestuurder
De verschillende types van motorbestuurders kunnen verschillende stroom en voltagewaarden verstrekken. Daarom wanneer het selecteren van een motorbestuurder, is het noodzakelijk om volgens daadwerkelijke behoeften te kiezen. Als de stroom die door de motorbestuurder te laag is wordt verstrekt, stepper zal de motor die stappen verliezen eerder voorkomen. Daarom wanneer het selecteren van een motorbestuurder, is het belangrijk om ervoor te zorgen dat het genoeg stroom en voltage kan verstrekken om de torsie en de nauwkeurigheid te ontmoeten die voor normale motorverrichting wordt vereist.
2. Vastgestelde Redelijke Versnelling en Vertraging
In het controlesysteem, moeten de redelijke versnelling en de vertraging worden geplaatst. Als de versnelling te groot is of de vertraging te snel is, zal het de motor veroorzaken om saldo te verliezen te trillen of verliezende stappen te hebben. Daarom zouden de versnelling en de vertraging moeten geleidelijk aan volgens de specifieke voorwaarden van de motor model en mechanische lading worden verhoogd of zijn verminderd om normale motorverrichting te verzekeren.
3. Handhaaf Mechanisch Ladingsevenwicht
De mechanische lading die door de motor wordt gedreven zou moeten worden in evenwicht gebracht zoveel mogelijk om trilling of stepper motor verliezende stappen te verhinderen die door een onevenwichtige lading worden veroorzaakt. Als een uit zijn evenwicht gebrachte lading voorkomt, zou het mechanische apparaat moeten worden aangepast of worden hersteld onmiddellijk om normale motorverrichting te verzekeren.
4. De Frequentie van de controleimpuls
De frequentie van controleimpuls niet moeten zou te hoog zijn, en het zou redelijk volgens de specifieke voorwaarden van de motor model en mechanische lading moeten worden geplaatst. Als de impulsfrequentie te hoog is, is het gemakkelijk om de motor te veroorzaken om saldo te verliezen en tot het verliezen van stappen te leiden. Daarom zou de frequentie van controleimpuls volgens daadwerkelijke behoeften moeten worden geplaatst.
5. De controleverbindingen en verzekeren Stevigheid
Controleer regelmatig of de verbindingen van de motor en de sensor vast zijn om verliezende stappen te verhinderen die door slecht contact worden veroorzaakt. Tegelijkertijd, wanneer het installeren van de stepper motor, zorg ervoor dat het verticaal geïnstalleerd is om onnodige kracht op de motor te vermijden.
Samengevat, als wij aandacht aan de bovengenoemde details besteden, kunnen wij effectief vermijden verliezend stappen van de stapmotor. Wanneer het gebruiken van een stapmotor, zou de redelijke controle volgens de specifieke voorwaarden moeten worden uitgevoerd om normale motorverrichting te verzekeren.
Toepassingsgebieden van PM Motoren
PM de motor is een soort permanente magneet synchrone motor, die permanente magneten op de rotor integreert en verschillend van traditionele inductiemotoren is. PM de motoren hebben voordelen zoals hoog rendement, hoge beginnende torsie, hoge precisie, en met geringe geluidssterkte. Zij worden wijd gebruikt op vele toepassingsgebieden, die omvatten:
Industriële productie: PM de motoren kunnen in divers automatiseringsmateriaal, productielijnrobots worden gebruikt, en in geautomatiseerde productiemachines, die-cutting machines, drukmachines, verpakkende machines, textielmachines, enz. wijd gebruikt.
Vervoer: PM de motoren kunnen in de aandrijvingsmotoren van elektrische auto's, hybride auto's, elektrische fietsen, motorfietsen, metro's, en andere vervoershulpmiddelen worden gebruikt.
Huishoudapparaten: PM de motoren kunnen in airconditioners, wasmachines, ijskasten, desinfectiekabinetten, keukentoestellen, en andere huishoudapparaten worden gebruikt.
Medisch: PM de motoren kunnen op elektrische chirurgische messen, medische apparatuur, farmaceutisch materiaal, en andere medische gebieden worden gebruikt.
Ruimte: PM de motoren kunnen op satelliet plaatsende systemen, raketbegeleiding, zonne-aangedreven vliegtuigen, en andere ruimtevaartgebieden worden gebruikt.
Piekstroom: de belangrijkste parameter in het controleren stepper motoren
Wanneer het over controlerende en drijfstepper motoren komt, is de piekstroom een zeer belangrijke parameter. De piekstroom verwijst naar de maximum huidige waarde die in de huidige golfvorm tijdens de motorverrichting verschijnt. Deze waarde is een belangrijke parameter voor de verenigbaarheid tussen de bestuurder en de stepper motor, die de prestaties en de betrouwbaarheid van het systeem kan beïnvloeden.
De omvang van piekstroom is verwant met de kenmerken van de stepper motor. Stepper de motoren hebben gewoonlijk elektroparameters zoals geschatte huidige, piekstroom, en holdingsstroom. De geschatte stroom verwijst naar de huidige die waarde door de stepper motor tijdens normale bedrijfsvoering wordt vereist; de piekstroom verwijst naar de maximum huidige waarde die de motor over een periode van tijd moet weerstaan; de holdingsstroom verwijst naar de maximum huidige waarde die de motor kan lange tijd ondersteunen. Deze parameters zijn essentieel voor het selecteren van aangewezen bestuurders en voedingen.
In praktische toepassingen, is de piekstroom gewoonlijk tweemaal of meer dan de geschatte stroom van de stepper motor. Dit is omdat stepper de motoren grote voorbijgaande ladingen en effectladingen tijdens start en het plaatsen processen moeten dragen. Om systeemstabiliteit en betrouwbaarheid te verzekeren, en motorschade of mislukking te vermijden, moeten de bestuurders en de voedingen die piekstroom steunen worden geselecteerd.
De selectie van stepper de piekstroom van de motor is essentieel in diverse toepassingen zoals werktuigmachines, robots, en geautomatiseerde productielijnen. Als de piekstroom te klein is, kan de stepper motor niet taken zoals opstarten, het plaatsen, en motiecontrole kunnen voltooien. Omgekeerd, als de piekstroom te hoog is, zal het motor het verwarmen verhogen, zal efficiency, en kan materiaalmislukkingen veroorzaken verminderen.
Daarom is kiezen van de juiste piekstroom voor stepper motoren essentieel. Wanneer het selecteren van bestuurders en voedingen voor stepper motoren, is het noodzakelijk de producthandboeken en de gegevensbladen zorgvuldig om te lezen, en hun elektroparameters te begrijpen. Door juiste ontwerp en configuratie, kan het stepper motorsysteem hoog rendement en stabiele exploitatievoorwaarden handhaven, daardoor verbeterend productieefficiency en kwaliteit.
De ontwikkelingsgeschiedenis van stepper motoren.
jaren '60: De vroegste implementatie van stepper motor werd bereikt door de richting van de elektromagnetische polen van de motor te veranderen. Later, werden de verfijndere eddy-current type en magnetisch veldtype stepper motoren ontwikkeld, en de controlemethodes van deze stepper motoren ook geleidelijk aan werden geavanceerder.
de jaren '80: Met de ononderbroken ontwikkeling van de technologie van geïntegreerde schakelingen, steeg het intelligentieniveau van controlemechanisme, en stepper de motoren begonnen wijd worden gebruikt. Tijdens deze periode, bleven de prestaties en controlemethodes van stepper motoren verbeteren.
Vroeg 21ste eeuw: Met de ononderbroken vordering van computertechnologie, zijn de precisie en de efficiency van stepper motorcontrole zeer verbeterd. Meer types van stepper motoren zijn gelanceerd, zoals, vijf-fase, zes-fase in twee fasen, in drie stadia, enz., volgens verschillende toepassingsscenario's.
Toekomst: Met de snelle ontwikkeling van de industrie 4,0 en Internet van Dingen, stepper zullen de motoren zich naar intelligentere, efficiënte, en genetwerkte richtingen ontwikkelen. Men verwacht dat stepper de motoren verder hun controleprecisie en efficiency zullen verbeteren, kosten en volumes, zullen drukken en de betrouwbaardere en efficiënte diensten voor industriële automatiseringsproductie zullen verlenen.
Samengevat, stepper blijven de motoren aan de behoeften van mensen aan precisie en efficiency door ononderbroken ontwikkeling en innovatie voldoen, en hun bereik Application blijft zich uitbreiden. Zij zullen een belangrijke rol op bredere gebieden spelen.
Wat is het verschil tussen een stepper motor in twee fasen en een stepper motor in drie stadia? Wat zijn de verschillen?
Het stappen de motoren zijn over het algemeen samengesteld uit voorzijde en uiteindedekking, lagers, centrale schachten, rotorkernen, statorkernen, statorassemblage, golfwasmachines, schroeven, en andere delen, en door rollenwond rond de groeven van de motorstator gedreven. Typisch, wordt een draadwond in een cirkel genoemd een solenoïde, terwijl in een motor, de draadwond rond de statorgroeven het winden, een rol, of een fase wordt geroepen. Het verschillende aantal rollen binnen de motor is de oorsprong van onze gemeenschappelijke stepper motor in twee fasen en stepper motor in drie stadia geworden.
Zo wat is het verschil tussen een stepper motor in twee fasen en een stepper motor in drie stadia? Wat zijn de verschillen?
1. Aantal fasen van de motorZoals enkel geïntroduceerd in de bouw van een het stappen motor, is het aantal rollen binnen de motor verschillend, en het aantal fasen van de motor is ook verschillend. De binnenkant van een het stappen motor in twee fasen is samengesteld uit twee rollen, terwijl de binnenkant van een het stappen motor in drie stadia uit drie rollen wordt samengesteld.
2. Staphoek van de motorDe staphoek verwijst naar het gezichtspunt van elke die maatregel door de motor wordt getroffen. Momenteel, zijn er twee soorten staphoeken voor stepper motoren in twee fasen op de markt: 0,9 °/1.8 °, en 1,2 ° voor stepper motoren in drie stadia. Het is bijzonder geschikt voor toepassingen die hogere nauwkeurigheid vereisen of meer vlote en stillere verrichting vereisen.
3. Afmetingen van de motorStepper motoren de in drie stadia zijn over het algemeen grote motoren, zodat zijn hun afmetingen over het algemeen groter dan die van stepper motoren in twee fasen. Dit is het inherente voordeel van stepper motoren in drie stadia geworden, die kleinere torsieschommelingen en meer vlote verrichting zijn. Er zijn ook nadelen, die zijn dat de grootte groter is dan dat van de twee fasen, en de toepassingsplaats is zeer beperkt. Daarom is de gemeenschappelijkste typische toepassing op het gebied van stadiumverlichting dat de schijnwerper zich moet snel bewegen, terwijl het vereisen van stille verrichting zonder prestaties te beïnvloeden.
4. OgenblikDe torsie van een stepper motor in twee fasen met dezelfde schaal zal lichtjes groter dan de torsie van een motor in drie stadia zijn. Vele mensen begrijpen niet waarom stepper motoren de in twee fasen groter zijn dan degenen in drie stadia. Dat is omdat de 0,9 ° staphoek kleiner is dan 1,2 °. Onder dezelfde werkende die snelheid van de motor, moet de impulsfrequentie op de 0,9 stepper ° motor wordt toegepast meer dan één tijd zijn dat van 1,2 °, zodat is de geproduceerde torsie lichtjes groter dan dat van 1,2 °. Een typische toepassing van de 0,9 stepper ° motor is veiligheidscamera's, die de camera kunnen maken regelmatig en nauwkeurig werken, zonder de camera te veroorzaken om te schudden, daardoor veroorzakend het vertroebelen van het beeld.
5. Nauwkeurigheidwegens de verschillende faseaantallen, zijn de overeenkomstige stepper bestuurders ook verschillend. De onderverdelingsfuncties van stepper motorbestuurders in twee fasen worden meer en meer verfijnd, en dit verschil is gemaakt zeer klein. Het stappen motoren de in twee fasen kunnen de nauwkeurigheid ook bereiken die het stappen motoren de in drie stadia kunnen bereiken, en de torsie in hoge snelheidssecties is ook zeer dicht.
Professionele terminologie, dynamische indicatoren, en gemeenschappelijke parameteroplossingen voor stepper motoren
Professionele terminologie, dynamische indicatoren, en gemeenschappelijke parameteroplossingen voor stepper motoren
1. De nauwkeurigheid van de staphoek:
De fout tussen de werkelijke waarde en de theoretische waarde van de staphoek voor elke revolutie van de het stappen motor. Uitgedrukt als percentage: fout/staphoek * 100%. De waarde varieert met het aantal looppas, en zou binnen 5% voor vier looppas en binnen 15% voor acht looppas moeten zijn.
2. Uit stap:
Het aantal stappen een motor werkt in is niet gelijk aan het theoretische aantal stappen. Vraag het een stap uit.
3. Verkeerde opstellingshoek:
De hoek waarbij de as van de rotortanden van de as van de statortanden afwijkt, en er moet een verkeerde opstellingshoek in de verrichting van de motor zijn. De fout door de verkeerde opstellingshoek kan niet wordt veroorzaakt worden opgelost door onderverdelingsaandrijving te gebruiken die.
4. Maximum zonder commissie beginnende frequentie:
De maximumfrequentie waarbij een motor direct zonder lading onder een bepaalde drijfvorm, een voltage, en een geschatte stroom kan zijn begonnen.
5. Maximum zonder commissie werkende frequentie:
De maximum rotatiesnelheid en de frequentie van een motor zonder lading onder een bepaalde drijfvorm, een voltage, en een geschatte stroom.
6. De werkende kenmerken van de torsiefrequentie:
De kromme van het verband tussen de outputtorsie en de frequentie tijdens verrichting van een motor onder bepaalde beproevingsomstandigheden wordt gemeten wordt genoemd het werkende kenmerk van de torsiefrequentie, dat het belangrijkst van vele dynamische krommen van de motor en de fundamentele basis voor motorselectie die is.
Andere kenmerken omvatten traagheidsfrequentiekenmerken, beginnende frequentiekenmerken, enz. Zodra de motor wordt geselecteerd, wordt de statische torsie van de motor bepaald, maar de dynamische torsie is niet. De dynamische torsie van de motor hangt van de gemiddelde stroom (niet de statische stroom) van de motor af tijdens verrichting. Groter de gemiddelde stroom, groter de outputtorsie van de het stappen motor, wat harder de frequentie kenmerkend van de motor betekent.
Het werk principe van permanente magneetmotor
De permanente die magneetmotor is een soort motor dat het magnetische veld gebruikt door permanente magneet wordt geproduceerd motoromwenteling te realiseren. De permanente magneten gebruiken zeldzame aarde gewoonlijk permanente magnetische materialen, zoals het borium van het neodymiumijzer, kobaltborium, enz. Deze materialen hebben de kenmerken van hoog magnetisch energieproduct en hoge coercivity, en kunnen hoge intensiteitsmagnetisch veld veroorzaken.
Het het werk principe van permanente magneetmotor is gebaseerd op de wet van Faraday van elektromagnetisch inductie en Lorentz-krachtprincipe. Wanneer de stroom door de rol van de permanente magneetmotor overgaat, zal een magnetisch veld rond de rol worden geproduceerd. Dit magnetisch veld zal met de permanente magneet in wisselwerking staan, makend de permanente magneet van een bepaalde torsie afhankelijk,
waarbij omwenteling wordt geproduceerd.
Specifiek, in de permanente magneetmotor, is de permanente magneet het belangrijkste onderdeel dat het magnetische veld produceert, en de rol is het deel dat de stroom produceert. Wanneer de stroom door de rol overgaat, zal een magnetisch veld rond de rol worden geproduceerd. Dit magnetisch veld zal met de permanente magneet in wisselwerking staan, zodat de permanente magneet een torsie zal ontvangen en zal beginnen te roteren. De huidige richting in de rol en de magnetisch veldrichting van de permanente magneet bepalen de torsierichting van de permanente magneet, die de motor maakt roteren.
De permanente magneetmotor kan in permanente magneet synchrone motor, permanente magneetgelijkstroom motor, permanente magneetstepper motor en andere types worden verdeeld, en zijn het werk principe en snelheidsregelgeving wijze is ook verschillend. Het belangrijkste kenmerk van permanente magneetmotor is dat het geen externe opwinding vergt, zodat heeft het de voordelen van eenvoudige structuur, kleine grootte, lichtgewicht, enz., maar ook heeft de nadelen van hoge kosten en gemakkelijke magnetiseringsmislukking.
Wat is het verband tussen twee? Wat is de rol?
Met de snelle ontwikkeling van de elektromachinesindustrie, heeft de toepassing van elektromachines geleidelijk aan in alle gangen van het leven doordrongen, dat grote hulp aan ons productie en leven heeft gebracht. Vele vrienden zijn geinteresseerd in elektromachines, en zijn nieuwsgierig waarom het kan worden aangezet? Wat is binnen de motor?
Wat zijn de de motorstator en rotor?
Het interne deel van de motor is hoofdzakelijk samengesteld uit twee delen, de stator en de rotor, die ik geloof heeft u gehoord. Het vaste gedeelte wordt genoemd de stator, wordt het roterende deel genoemd de rotor, en de andere delen zijn samengesteld uit de bestuurder, de einddekking, het ventilatorblad, shell, enz.
Wat is de rol van stator en rotor?
1. De belangrijkste functie van de stator is magnetisch veld te produceren, dat uit ijzerkern, rol het winden en basis samengesteld is. De rollen worden verdeeld in de statorkern, en wanneer de huidige passen door, de inductie elektromotorische kracht wordt geproduceerd, en de stroom wordt omgezet.
2. De rotor is hoofdzakelijk samengesteld uit ijzerkern, roterende schacht, het winden, magneet, enz. Als deel van de magnetische kring van de motor, zijn hoofdfunctie is elektromotorische kracht te veroorzaken, elektromagnetische torsie van de stroom produceren, en de roterende schacht is het belangrijkste onderdeel dat het gewicht van de rotor steunt, torsie, en output mechanische macht overbrengt.
Strikt genomen, zijn er magnetische velden op de stator en de rotor. Het verschil is dat de rotor magnetisme door elektrotransformatie produceert en de stator elektriciteit door magnetische transformatie produceert. Allebei worden collectief bedoeld als ankermagnetische velden. Tijdens het proces om de faseopeenvolging van de voeding van de motorstator te veranderen, verandert het statormagnetische veld ook en de motor houdt roterend.
Wat is de remstepper motor?
De stepper motor is uitgerust met codeur, reductiemiddel en rem om de toepassingswaaier en de prestaties van de motor te verbeteren, zodat wat de remstepper motor is?
De zogenaamde remstepper motor moet een apparaat van de holdingsrem aan de staart van de stepper motor toevoegen, d.w.z., het remapparaat.
Wanneer de stepper motor ingeschakeld is, is de holdingsrem ook ingeschakeld, en het remapparaat zal ook van de outputschacht van de stepper motor losmaken, zodat de motor kan normaal werken. Wanneer de macht wordt afgesneden, houdt de remversie strak de motorschacht. Realiseer de functie van de aanvang van en het tegenhouden van vaak een stepper motor om ervoor te zorgen dat de motor ingeschakeld weg of gesloten is.
Wat zijn de voordelen van remstepper motor en welke industrie wordt het wijd binnen gebruikt?
Voor de stepper motor met rem wordt uitgerust, heeft de permanente goedgekeurde magneetrem de kenmerken van snelle reactie, grote behoudkracht, lange levensduur, enz. die Wanneer de motor zich op en neer beweegt, wanneer het materiaal weg wordt aangedreven, kan het de torsie handhaven, zodat het werkende voorwerp niet zal vallen, wat bovendien de diversificatie van het gebruiksgemak van de stepper motor verbetert.
Momenteel, wordt het wijd gebruikt in het uitdelen van machines, liften, CNC werktuigmachines, spitse trekkers, verpakkende machines en ander automatiseringsmateriaal, omdat deze industrieën vaak start-stop apparaten wanneer het werken gebruiken.
Hoe nauwkeurig werkt de stepper motorbestuurder?
Het stappen de motor is een speciale motor die voor controle wordt gebruikt. Zijn omwenteling wordt in werking gesteld stap voor stap bij een vaste hoek (genoemd „staphoek“). Zijn kenmerk is dat er geen geaccumuleerde fout (de nauwkeurigheid is 100%) is, zodat wordt het wijd gebruikt in diverse open-loop controle.
De verrichting van de het stappen motor moet door een elektronisch apparaat worden gedreven. Dit apparaat is de stappende motorbestuurder. Het zet het impulssignaal dat door het controlesysteem wordt verzonden in de hoekige verplaatsing van de het stappen motor om. Met andere woorden, wordt verzonden maakt elk impulssignaal dat door het controlesysteem de het stappen motor een staphoek door de bestuurder roteren. Zo is de snelheid van het stappen motor evenredig aan de frequentie van impulssignaal. Daarom kan het controleren van de frequentie van het signaal van de stapimpuls de snelheid van de motor nauwkeurig aanpassen; Door het aantal stapimpulsen te controleren, kan de motor nauwkeurig worden geplaatst.
Het stappen de motor wordt gedreven door onderverdelingsbestuurder, en zijn staphoek wordt kleiner. Bijvoorbeeld, wanneer de bestuurderswerken in onderverdeling 10 verklaren, is zijn staphoek slechts één tiende van de ‚inherente staphoek van de motor‘, d.w.z., ‚wanneer de bestuurderswerken in niet-onderverdelings volledige stap verklaren, verzendt het controlesysteem een stapimpuls, en de motor roteert 1,8 °; Wanneer de werken van de onderverdelingsbestuurder in onderverdeling 10 verklaren, roteert de motor slechts 0,18 °, die het basisconcept onderverdeling is. De onderverdelingsfunctie wordt volledig geproduceerd door de bestuurder door de fasestroom van de motor precies te controleren, die van de motor onafhankelijk is.
Het belangrijkste voordeel van de onderverdeelde bestuurder is dat het volledig de schommeling met lage frekwentie van de motor elimineert. De schommeling met lage frekwentie is het inherente kenmerk van het stappen motor (vooral reactieve motor), en de onderverdeling is de enige manier om het te elimineren. Als uw het stappen motor soms in het resonantiegebied (zoals boog die loopt) moet werken, is de onderverdelingsbestuurder de enige keus. De outputtorsie van de motor wordt verhoogd.
Verschil tussen stepper motor en servomotor.
Diverse motoren zijn nodig op vele gebieden, met inbegrip van bekende stepper motoren en servomotoren. Nochtans, voor vele gebruikers, begrijpen zij niet de belangrijkste verschillen tussen de twee motoren, zodat weten zij altijd het niet hoe te kiezen. Zo, wat is het belangrijkste verschil tussen stepper motor en servomotor?
1. Het werk principeDe twee types van motoren zijn in principe zeer verschillend. Het stappen de motor is een open-loop controleelement het stappen motor die elektrisch impulssignaal in hoekige verplaatsing of lineaire verplaatsing omzet. Controleer het het werk principe van het stappen motor.Servo baseert zich hoofdzakelijk op de plaats te bepalen van impulsen. De servomotor zelf heeft de functie van het verzenden van impulsen, zodat telkens als de servomotor een hoek roteert, zal het een overeenkomstig aantal impulsen, zodat het met de impulsen weergalmt die door de servomotor worden ontvangen, of geroepen gesloten lijn sturen, zodat het systeem zal weten hoeveel impulsen worden teruggestuurd en ontvangen, zodat het de omwenteling van de motor kan nauwkeurig controleren en het nauwkeurige plaatsen bereiken.
2. ControlenauwkeurigheidDe nauwkeurigheid van de het stappen motor wordt over het algemeen bereikt door de nauwkeurige controle van de staphoek. De staphoek heeft een verscheidenheid van verschillende onderverdelingstoestellen, die nauwkeurige controle kunnen bereiken.De controlenauwkeurigheid van de servomotor wordt gewaarborgd door de roterende codeur bij het uiteinde van de motorschacht. Over het algemeen, is de controlenauwkeurigheid van de servomotor hoger dan dat van de stepper motor.
3. Snelheid en overbelastingscapaciteitDe het stappen motor is naar voren gebogen aan trilling met lage frekwentie wanneer het werken bij met lage snelheid, zodat wanneer de het stappen motor bij met lage snelheid werkt, het temperen is de technologie gewoonlijk nodig om trillingsfenomeen met lage frekwentie te overwinnen, zoals het toevoegen van demper op de motor of de goedkeuring van onderverdelingstechnologie op de bestuurder, terwijl de servomotor dit fenomeen niet heeft, en zijn closed-loop controlekenmerken bepalen zijn uitstekende prestaties wanneer het werken bij hoge snelheid. Zij hebben verschillende torsie-frequentie kenmerken. Over het algemeen, is de geschatte snelheid van servomotor groter dan dat van het stappen motor.De outputtorsie van de het stappen motor zal met de verhoging van de snelheid verminderen, terwijl de servomotor constante torsieoutput is, zodat heeft de het stappen motor over het algemeen geen overbelastingscapaciteit, terwijl de AC servomotor sterke overbelastingscapaciteit heeft.
4. Operationele prestatiesHet stappen de motor is over het algemeen open-loop controle, die uit-van-stap of sluiten-rotorfenomeen kan veroorzaken wanneer de beginnende frequentie te hoog is of de lading is te groot. Daarom is het noodzakelijk om het snelheidsprobleem te behandelen of de codeurclosed-loop controle te verbeteren om te zien wat closed-loop het stappen motor is. De servomotor keurt gesloten lijncontrole goed, die gemakkelijker is om zonder uit-van-stap te controleren.
5. KostenHet stappen de motoren hebben voordelen in kostenprestaties. Om dezelfde functie te bereiken, is de prijs van servomotoren hoger dan dat van het stappen motoren met dezelfde macht. De hoge reactie, de hoge snelheid en de hoge precisie van servomotoren bepalen de hoge prijs van producten, die onvermijdelijk is.Om samen te vatten, zijn er grote verschillen tussen stepper motor en de servomotor in termen van het werk principe, controleert nauwkeurigheid, overbelast capaciteit, verrichtingsprestaties en kosten. Nochtans, hebben allebei hun voordelen. Als de gebruikers van hen willen kiezen, moeten zij hun daadwerkelijke behoeften en toepassingsscenario's combineren.
Hoe te om de inertiewanverhouding van het stappen motor te behandelen?
De inertiewanverhouding is het verschil tussen systeeminertie en stappende motorinertie. Voor machines die door stepper motoren in werking worden gesteld, wordt het geadviseerd om grote inertiewanverhouding te vermijden. 1、 naast de inertie van het systeem het, de stepper motor zelf drijft heeft ook de inertie die moet worden overwonnen. Ten tweede, beïnvloedt de wrijving verder inertie. Ten derde, zal teveel torsie van de overmaatse het stappen motor een reeks problemen veroorzaken.
De inertiewanverhouding beïnvloedt zeer de verrichtingswijze van het stappen motor. wegens de uiterst slecht gecombineerde inertie, kan de motor niet snel versnellen en vertragen. Als zij genoeg torsie hebben, maar er is inertiewanverhouding, kan de lading niet op het gunstige ogenblik beginnen of ophouden of plaatsen. In de extreemste gevallen, zal de inertiewanverhouding leiden tot skip of het stappen motor… evenals lawaai, trilling en hitte die werken niet.
Er zijn verscheidene manieren om inertiewanverhouding te behandelen. Men moet de grootte en de aanpassing van de motor en de lading eenvoudig aanpassen, en ervoor zorgen dat de inertieverhouding van de lading aan de rotor tussen 1:1 en 10:1 of dicht bij deze verhouding… is het 3:1 is van toepassing op krachtige systemen.
Als dit niet uitvoerbaar met een bepaalde bedoeling is, kunnen sommige technieken worden gebruikt om bovenmatige inertiewanverhouding te behandelen. Één manier is de motor door oud van versnelling en vertraging te drijven, zodat de motor niet het aantal stappen zal missen, en er geen asynchrone situatie zal zijn. Een waarschuwing: Dit zal efficiency en productie verminderen, omdat het meer tijd vergt om volledige snelheid en volledige sluiting te bereiken. Één oplossing is een redelijk ontworpen versnellingsbak op de motor te gebruiken. Dit kan het probleem van de inertiewanverhouding oplossen, hoewel het meer ontwerpoverwegingen en ingewikkeldheid zal introduceren.
Hoe controleert PLC de het stappen motor?
Als industriële machine van de controleboekhouding, heeft PLC modulaire structuur, flexibel materiaal, de snelheid van de hoge snelheidsverwerking, nauwkeurige gegevens - verwerkingscapaciteit, en uitstekende controlecapaciteit van PLC voor het stappen motor. Het kan de controle van het stappen motor beëindigen door zijn de outputfunctie van de hoge snelheidsimpuls te gebruiken of motiecontrolefunctie.
De kenmerken van de het stappen motor: (1) de hoekige verplaatsing van de het stappen motor is strikt evenredig aan het aantal inputimpulsen. Er is geen geaccumuleerde fout na de motorwerken één week, en het heeft uitstekend na capaciteit. (2) het open-loop digitale controlesysteem dat uit het stappen motor en bestuurderskring is wordt samengesteld zeer eenvoudig, goedkoop en betrouwbaar. Tegelijkertijd, kan het een hoogst functioneel closed-loop digitale controlesysteem met de verbinding van de gezichtspuntreactie ook vormen. (3) de dynamische zorg van het stappen motor is snel, gemakkelijk te beginnen en op te houden, positieve omwenteling en snelheidsverandering. (4) de snelheid kan regelmatig binnen een aangewezen en breed plan worden gepland, en de grote torsie kan nog bij met lage snelheid worden verzekerd. (5) de stepper motor kan slechts door impulsvoeding worden in werking gesteld. Het kan communicatie voeding en gelijkstroom-geen voeding direct gebruiken.
De hoogste stappende frequentie die de het stappen motor kan behandelen zonder stap te verliezen wordt genoemd „eisenfrequentie“; Op dezelfde manier de „ononderbroken frequentie“ verwijst naar de hoogste stapfrequentie waarbij het signaal van de systeemcontrole plotseling uitzet en de het stappen motor schiet niet de richting voorbij. De geëiste frequentie, de verbindende frequentie en de outputtorsie van de motor zouden met de het rollen inertie van de lading verenigbaar moeten zijn. Met deze gegevens, kunt u de het stappen motor met veranderlijke snelheid effectief controleren.
Wanneer PLC wordt geselecteerd om de het stappen motor te controleren, zullen het impulsequivalent, de bovengrens van impulsfrequentie en het maximumaantal impulsen volgens de volgende formule worden berekend, en dan worden geselecteerd zullen PLC en zijn overeenkomstige functiemodule. De frequentie die voor PLC de output van de hoge snelheidsimpuls kan wordt vereist volgens de impulsfrequentie worden bepaald, en de beetjebreedte van PLC kan volgens het aantal impulsen worden bepaald. Impuls equivalent= (staphoek van stappende motor× Hoogte)/(360 × de verhouding van de Transmissiesnelheid); Bovengrens van impuls frequency= (bewegende snelheids× Stepper motorfractie) /pulse equivalent; Maximumaantal van pulses= (bewegende interval× Stepper motorfractie) /pulse equivalent.
PLC wordt geselecteerd om de verrichting van het stappen motor door stappende bestuurder te controleren, en dan wordt PLC gebruikt meer en meer wijd in stappende elektrische controle. Bijvoorbeeld, in controle plaatste het proces van enige en dubbele asbeweging, de parameters zoals bewegingsinterval, snelheid en richting op het controlebord. Na het lezen van deze vastgestelde waarden, zal PLC de stepper motoraandrijving na het berekenen van de impuls en richtingssignalen om de bedoeling te bereiken in werking stellen om het interval, de snelheid en de richting te controleren. Het is bewezen door de daadwerkelijke meting dat de verrichtingsfunctie van het systeem betrouwbaar, uitvoerbaar en nuttig is.
Wat zijn de basiskenmerken van het stappen motor?
Het volgende cijfer toont het verband tussen torsie en snelheid van het stappen motor. De longitudinale as is torsie, en de transversale as is impulsfrequentie. De impulsfrequentie verwijst naar de frequentie van het drijven van impuls. In stepper motoren, wordt de impulsfrequentie pps (impulsen per seconde) gewoonlijk gebruikt in plaats van frequentie Herz. De blauwe kromme vertegenwoordigt „trekkracht-in torsie kenmerkend“ van de het stappen motor, en de gele kromme vertegenwoordigt de „uit-van-staptorsie kenmerkend“ van de het stappen motor.
Elke eigenschap wordt beschreven in de volgende secties:
·Trekkracht-in torsiekenmerken„Het kenmerk van de tractietorsie“, ook gekend als „beginnend torsiekenmerk“, verwijst naar het verband tussen de beginnende frequentie (impulsfrequentie) van de stepper motor in de tegengehouden staat en de ladingstorsie. Het gebied binnen de kromme van de tractietorsie wordt genoemd „zelf-begint gebied“, dat zijn begonnen, kan worden tegengehouden en worden omgekeerd. Bovendien wordt de frequentie waarbij de ladingstorsie zero=the grensfrequentie is waarbij de het stappen motor kan zijn begonnen genoemd de „maximum zelf-begint frequentie“. Zoals aangetoond in het cijfer, hoger de frequentie, lager de beginnende ladingstorsie.
·Trek torsiekenmerken terug„Het kenmerk van de uit-van-staptorsie“ is ook genoemd geworden „ononderbroken kenmerk“ of „trek torsiekenmerk terug“. Wijst op de frequentie waarbij de omwenteling kan verdergaan wanneer de ladingstorsie na aanvang wordt verhoogd. Daarom is zijn waarde hoger dan de waarde van trekkracht-binnen kenmerk torque. De grens van ononderbroken verrichting van het stappen motor wordt genoemd „maximum ononderbroken verrichtingsfrequentie“. Als torque trekkracht-binnen kenmerk, is het kenmerk van de uit-van-staptorsie dat de ladingstorsie met de verhoging van impulsfrequentie zal verminderen.
·Het houden van TorsieWanneer de het stappen motor ingeschakeld is, zelfs als externe kracht is van toepassing geweest wanneer de stappende motoreinden, de motor ook probeert om de eindepositie door de aantrekkelijkheid tussen de rotor en de stator te handhaven. Deze holdingskracht wordt genoemd „holdingstorsie“. In het cijfer hierboven, is de het werk frequentie (impulsfrequentie) nul, wat de torsie in de eindestaat is.Tussen haakjes, vermindert de torsie van de het stappen motor met de verhoging van de het werk frequentie omdat de stroom moeilijk om bij hoge frequentie is te stromen toe te schrijven aan de invloed van de het winden inductantie.Bovendien torque trekkracht-binnen kenmerken en de kenmerken van de uit-van-staptorsie van de het stappen motor zullen met de van de opwindingsmethode en aandrijving kring variëren. Daarom in de studie van de kenmerken van het stappen motor, is het noodzakelijk om de algemene evaluatie met inbegrip van de drijfmethode en de kring uit te voeren.
Belangrijke punten:
·„Het kenmerk van de tractietorsie“, ook gekend als „beginnend torsiekenmerk“, verwijst naar het verband tussen de beginnende frequentie (impulsfrequentie) van de stepper motor in de tegengehouden staat en de ladingstorsie.
·Het gebied binnen de kromme van de tractietorsie wordt genoemd „zelf-begint gebied“, dat zijn begonnen, kan worden tegengehouden en worden omgekeerd.
·De frequentie waarbij de ladingstorsie zero=the grensfrequentie is waarbij de het stappen motor kan zijn begonnen wordt genoemd de „maximum zelf-begint frequentie“.
·„Het kenmerk van de uit-van-staptorsie“, ook gekend als „ononderbroken kenmerk“ of „trekkracht-in torsiekenmerk“, verwijst naar de frequentie die kan blijven roteren wanneer de ladingstorsie na aanvang wordt verhoogd, en zijn waarde is hoger dan de waarde van trekkracht-in torsiekenmerk.
·De grens van ononderbroken verrichting van het stappen motor wordt genoemd „maximum ononderbroken verrichtingsfrequentie“.
·Allebei trekkracht-in torsiekenmerk en van de uit-van-staptorsie kenmerk zijn dat de ladingstorsie met de verhoging van impulsfrequentie zal verminderen.
·Het houden van torsie is de kracht die de het stappen motor probeert om de eindepositie te handhaven zelfs als de externe kracht wordt toegepast wanneer de stappende motoreinden onder macht- verklaren.
·Torque trekkracht-binnen kenmerken en de kenmerken van de uit-van-staptorsie van het stappen motor zullen met de van de opwindingsmethode en aandrijving kring variëren.
Hoe te om het vermogen van het stappen motor te berekenen?
Theoretisch, kan het vermogen van het stappen motor worden berekend wanneer het loopt, maar het is niet wetenschappelijk globaal in termen van macht. Omdat de macht die door de motor wordt verbruikt verandert wanneer de controlesnelheid sneller of langzamer wordt, telkens als het punt voltage zelf zal produceren, en het voltage dat op verschillende tijdpunten is wordt geproduceerd niet precies hetzelfde. Het voltage dat door de motor wordt geproduceerd zal het inputvoltage tegelijkertijd compenseren, zodat is de berekende macht slechts op een bepaald ogenblik, en kan niet zijn geheel vertegenwoordigen. Zo hoe te om het vermogen van het stappen motor te berekenen, zodat gebruiken wij torsie om het te meten.
Het stappen de motor wordt gekenmerkt door lage torsie, en de torsiedalingen scherp na het overschrijden van de geschatte snelheid. Het verband tussen twee is niet-lineair. Zo voor een stepper motor, is de outputmacht verschillend bij verschillende snelheden. Daarom verwijzen wij hoofdzakelijk naar de parameter van torsie wanneer het selecteren van modellen. Als u een grondig inzicht in moet hebben hoe te om het vermogen van het stappen motor te berekenen, kunt u naar de volgende berekeningsmethode verwijzen:
De torsie en de macht worden omgezet als volgt: P=Ω · M, omdat Ω=2 π· n/60, P=2 π nM/60; P is macht, is de eenheid watt, is Ω hoeksnelheid per seconde, is de eenheid radiant, is n rotatiesnelheid per minuut, is M torsieeenheid is Newton-meters.
Gids voor selectie van planetarisch reductiemiddel.
De planetarische reductiemiddelen worden vaak gebruikt op het gebied van de controle van de precisiemotie toe te schrijven aan hun hoge torsie, hoge gewrongen starheid, lage weerslag en andere kenmerken. De toepassingswaaier is zeer breed, behandelend bijna het volledige automatiseringsgebied.
In automatisering wordt de industrie, als tweede algemeen mechanisch materiaal dat, moet worden gebruikt hoe te om het planetarische reductiemiddel te selecteren correct zeer belangrijk. Het selecteren van een geschikt reductiemiddel kan grotere torsie verstrekken, om het beste effect te bereiken bij de beste snelheid, de rotatieinertie van de lading te verminderen, en de stabiliteit van het materiaal te verhogen. Op basis van het ontmoeten van de toepasselijkheid, zou de economie ook moeten worden overwogen. D.w.z., kunnen de technische indicatoren van het planetarische reductiemiddel aan de vereisten van het materiaal voldoen en kosten besparen. Zowel „over“ als „onder“ zal leiden tot kostenafval. Zo hoe kunnen wij het „economische en praktische“ planetarische reductiemiddel kiezen?
1. Bepaal het kaderaantal volgens de torsie: de krachtbron zal het effect van torsieversterking na de verminderingsverhouding hebben. De waarde van de outputtorsie van het reductiemiddel is evenredig aan de verminderingsverhouding. Hoger de verhouding, hoger zal de torsiewaarde zijn; Nochtans, heeft de toestelreeks van het reductiemiddel grenzen, zodat betekent de nominaal vermogentorsie van het planetarische reductiemiddel dat het product stabiel in het kader van dit gegeven kan werken, zodat moet het antwoordnummer volgens de vereiste torsie worden geselecteerd.
2. Het model hangt van nauwkeurigheid af: het plaatsen zal in het automatiseringsproces worden vereist. Wanneer de het plaatsen nauwkeurigheid hoger is, moeten de hogere niveauproducten worden geselecteerd, en vice versa. De precisie van het planetarische reductiemiddel wordt genoemd „achterontruiming“, die naar de ontruiming van de toestelreeks verwijst. Het wordt gedefinieerd als de hoekwaarde die de outputschacht van het planetarische reductiemiddel kan roteren wanneer het inputeind wordt bevestigd. Kleiner de terugkeerontruiming, hoger de nauwkeurigheid en hoger de kosten. De gebruikers kunnen de aangewezen nauwkeurigheid volgens hun daadwerkelijke situatie selecteren.
3. Selecteer volgens de installatiegrootte: de grootte van het vooreind van de servomotor. Het inputeind van het planetarische reductiemiddel moet de grootte van het outputeind van de servomotor volledig aanpassen.
4. Selecteer volgens verschijning: volgens klantenvereisten, zijn er standaardreeksen van outputschacht en verbindende oppervlakte voor gebruikers om te kiezen van, of aangepast volgens speciale behoeften van gebruikers.
5. Selectie volgens as radiale kracht: het leven van planetarisch toestelreductiemiddel wordt beïnvloed door het interne lager, en het dragende leven kan door de lading en de snelheid worden berekend. Wanneer de as radiale krachtlading van het toestelreductiemiddel hoog is, zal het dragende leven worden verkort. Op dit ogenblik, wordt het geadviseerd om een hoger rangproduct te selecteren.
Welke controles de impulsfrequentie van de het stappen motor? Hoe te om de impulsfrequentie te controleren?
wegens zijn unieke structuur, is de stepper motor duidelijk met „inherente staphoek van de motor“ wanneer het verlaten van de fabriek (bijvoorbeeld, betekent 0,9 °/1.8 °, zo het dat de hoek van elke stap van halve toonverrichting 0,9 °, en 1,8 ° voor volledige stapverrichting is).
Nochtans, in vele precisiecontrole en gelegenheden, is de hoek van de gehele stap te groot, wat de controlenauwkeurigheid beïnvloedt, en de trilling is te groot. Daarom wordt het vereist om de inherente staphoek van de motor in vele stappen te voltooien, die onderverdelingsaandrijving wordt genoemd. Het elektronische apparaat dat deze functie kan bereiken wordt genoemd onderverdelingsaandrijving.
V=P* θ e÷360*m5: Motorsnelheid (r/s) P: impulsfrequentie (Herz) θ e: Inherente staphoek van motor m: onderverdeling (de volledige stap is 1, is de halve toon 2)
De omwentelingshoek van de het stappen motor is berekende onafhankelijke van de signaalfrequentie. Het aantal impulsen is 10. De staphoek van de het stappen motor is 1,8 graden. Dan zou de het stappen motor 18 graden moeten roteren.
De impuls verwijst naar een cyclus van het niveau van de motorrol van hoogte aan laag, of van laag aan hoogte. Een paar conversiecycli zijn verscheidene impulsen, en de frequentie is het aantal omzettingen in een seconde, niet het aantal energizations in een seconde. Als de frequentie van het impulssignaal door plc wordt verzonden 50HZ is, betekent het dat de snelheid van de het stappen motor om het aantal impulsen uit te voeren 50 cycli binnen één seconde die is.
Het impulssignaal is de elektrische lezingsbron van de het stappen motor, die door discontinuïteit wordt gekenmerkt. Telkens als de het stappen motor een impulssignaal ontvangt, roteert het bij een bepaalde hoek. Het controlemechanisme verzendt een bepaald aantal impulssignalen, en de motor roteert bij een bepaalde hoek. De hoge impulsfrequentie maakt de motor snel roteren. Men is de totale hoeveelheid, en andere is de hoeveelheid per seconde, die het verschil is.
Staphoek en het aantal van de rolgroep van hybride stappen het in twee fasen, in drie stadia en vijf-fase motor
Zoals we allen weten, het stappen is de motor een open-loop controleelement het stappen motor die elektroimpulssignaal in hoekige verplaatsing of lineaire verplaatsing omzet. In het kort, is het een apparaat dat voorwerpen maakt relatieve hoekige verplaatsing produceren. Door de opeenvolging te controleren, kunnen de frequentie en het aantal elektroimpulsen die op de motorrol, de controle van de richting, snelheids en omwentelingshoek van de het stappen motor worden toegepast worden gerealiseerd.
Nochtans, wanneer het selecteren van een gemeenschappelijk type, zal het in twee fasen, in drie stadia worden genoemd en gelijke het stappen vijf motor. Hoe wordt dit geroepen?
Stepper de motoren zijn over het algemeen samengesteld uit voorzijde en uiteindedekking, lagers, centrale schachten, rotorkernen, statorkernen, statorcomponenten, golfwasmachines, schroeven en andere delen, en door rollenwond op de groeven van de motorstator gedreven. Normaal, wordt een draadwond in een cirkel genoemd een solenoïde, terwijl in een motor, de draadwond op de statorgroef het winden, een rol, of een fase wordt geroepen.
Volgens het hogere winden van de stator, zijn er reeksen in twee fasen, in drie stadia en vijf gelijke. Het populairst is de hybride het stappen motor in twee fasen, die van meer dan 97% van het marktaandeel rekenschap geeft. De reden is dat het een hoge verhouding van kostenprestaties heeft, en het werkt goed met onderverdelingsaandrijving. De basisstaphoek van deze motor is 1,8 °/step. Met een halve toonbestuurder, wordt de staphoek verminderd tot 0,9 °. Met een onderverdelingsbestuurder, kan de staphoek worden onderverdeeld aan 256 keer (0,007 °/microstep). wegens wrijving en productienauwkeurigheid, is de daadwerkelijke controlenauwkeurigheid lichtjes laag. De zelfde het stappen motor kan met verschillende onderverdeelde bestuurders worden uitgerust om de nauwkeurigheid en het effect te veranderen. Er is vier fase vier slaat verrichtingswijze, namelijk ab-BC-cd-DA-ab, en vier fase acht sloeg verrichtingswijze, namelijk a-ab-B-BC-c-cd-D-DA-a.
In twee fasen: 2 groepen of 4 groepen, staphoek 1,8 °In drie stadia: 3 groepen, staphoek 1,2 °Vijf fasen: 5 groepen, staphoek 0,72 °
De reden waarom de het stappen motor slechts trilt maar niet roteert?
Één van de redenen waarom de het stappen motor slechts trilt en niet roteert is dat de bedrading verkeerd is. De motor roteert vooruit en achteruit een weinig, en dan trilt het vooruit en achteruit. De reden waarom de het stappen motor slechts trilt maar niet roteert is dat het programma verkeerd is. De programmaimpuls wordt te snel gegeven, en de motor kan niet antwoorden, zodat moet het de trilling volgen.
Oplossing 1: Controleer de kring als de het stappen motor slechts trilt en niet roteert. Als het de eerste bedrading is, ben zeker om de faselijn van de motor, of draad volgens de tekening te bevestigen. Wanneer de stepper motor slechts trilt en niet roteert, zou de bestuurder bedrading niet verkeerd moeten worden verbonden; Als de het stappen motor in gebruik slechts trilt en niet roteert, eerste controle of de motorkring beschadigd of losgemaakt is. Als het losgemaakt is, zal het ook de situatie veroorzaken u zei.
De tweede oplossing voor het probleem dat de het stappen motor slechts trilt maar niet roteert is de lading te controleren. Als de lading te zwaar is, zal de motor van de lading voor inspectie worden losgemaakt.
Oplossing 3: Controleer de frequentie van de inputimpuls. De inputfrequentie van de het stappen motor zou niet moeten te hoog zijn. Als het te hoog is, zal de motor niet roteren.
Wat is de reden waarom de het stappen motor slechts trilt en niet roteert? Een andere reden is dat de startfrequentie te hoog is of de lading zwaar is, en de torsieoutput door de motor is niet genoeg.
Terminologie met betrekking tot stepper motor en schroefmotor
Het plaatsen/overblijvende torsie: de torsie die wordt vereist om de outputschacht van de motor wanneer geen huidige passen door het winden te roteren.
Het houden van torsie: de torsie die wordt vereist om de outputschacht van de motor te roteren wanneer het winden met regelmatige gelijkstroom wordt aangedreven.
Dynamische torsie: onder een bepaald die staptarief, kan de torsie door de motor wordt geproduceerd over het algemeen door de trekkracht worden uitgedrukt binnen of torsie terugtrekken.
Trekkracht in torsie: de versnellingstorsie om de rotorinertie te overwinnen, evenals de externe lading en de diverse wrijvingtorsies verbonden vast tijdens versnelling. Daarom gewoonlijk is de trekkracht in ogenblik minder dan ogenblik terugtrek.
Het terugtrekken van torsie: het maximumkoppel dat de motor bij met constante snelheid kan veroorzaken. Aangezien de snelheid constant is, is er geen ogenblik van inertie. Tegelijkertijd, de kinetische energie en de traagheidslading binnen de rotorverhoging trek torsie terug.
Bestuurder: een elektrocontroleapparaat dat wordt gebruikt om de het stappen motor, met inbegrip van voeding, logicaprogrammeur, schakelaarcomponenten en een veranderlijke bron van de frequentieimpuls in werking te stellen om het staptarief te bepalen.
Inertie: de traagheidsmetingswaarde van een voorwerp voor versnelling of vertraging, die voor de inertie van de lading worden gebruikt dat door de motor moet worden bewogen of de inertie van de motorrotor.
Staphoek: de omwentelingshoek die door elke stap van de rotor in de gehele stap wordt geproduceerd
Staplengte: een lineaire slag die door de schroefstaaf wordt geproduceerd voor elke staphoek van rotoromwenteling.
Polsslag: het aantal impulsen per seconde was op de motor van toepassing die winden, d.w.z., het aantal impulsen per tweede pps.
Versnel en versla: wanneer de motor geen stap verliest, stijgt de bepaalde lading van de originele lage stapsnelheid tot het maximum, en vermindert dan van de originele hoge stapsnelheid aan de originele snelheid.
Loodnauwkeurigheid: de afwijking tussen de daadwerkelijke positie en de theoretische positie verkreeg gebaseerd op het lood.
Herhaalde het plaatsen nauwkeurigheid: de afwijking tussen de motor die in dezelfde doelpositie in de specifieke omstandigheden worden gebevolen.
Temperatuurstijging: de temperatuurstijging is het temperatuurverschil tussen de motor en het milieu, dat door te verwarmen van wordt veroorzaakt
de motor zelf. Tijdens verrichting, zal de ijzerkern van de motor ijzerverlies in het afwisselende magnetische veld veroorzaken, en het koperverlies zal voorkomen
wanneer het winden, evenals andere verliezen wordt geactiveerd, die de temperatuur van de motor zullen verhogen. Het is een zeer belangrijke index in motorontwerp en verrichting.
Resolutie: de lineaire afstand produceerde wanneer de motor een impuls in de gehele stap ontvangt.
Resonantie: Aangezien de motor een elastomeersysteem is, heeft de het stappen motor een natuurlijke resonantiefrequentie. Wanneer het staptarief aan de natuurlijke frequentie van de motor gelijk is, zal de resonantie voorkomen, en de motor kan hoorbare lawaaiveranderingen veroorzaken, terwijl de trilling stijgt. Het resonantiepunt zal afhankelijk van de toepassing en de lading variëren, maar het komt gewoonlijk bij ongeveer 200pps voor. In ernstige gevallen, kan de motor stap dichtbij het schommelingspunt verliezen. Het veranderen van het staptarief is de eenvoudigste manier om vele problemen te vermijden met betrekking tot resonantie in het systeem. Bovendien halve toon of het micro- stap drijven kan resonantieproblemen gewoonlijk verminderen. Wanneer versnellend of vertragend, het noodzakelijk is om het resonantiegebied zo vlug mogelijk te kruisen.
Om omwenteling van het stappen motor om te keren vooruit te realiseren en?
Hoe wordt de voorwaartse en omgekeerde omwenteling van de het stappen motor gerealiseerd, en wat is het richtingssignaal van de het stappen motor? Het signaal DIR wordt van het richtingsniveau gebruikt om de omwentelingsrichting van de het stappen motor te controleren. Dit eind is op het hoge niveau, en de motor roteert in één richting; Dit eind is low level, en de motor is de andere leiding. De motorcommutatie moet na de motoreinden worden uitgevoerd, en het commutatiesignaal moet na het eind van de volgende CP impuls in de vorige richting en vóór de volgende CP impuls in de volgende richting worden verzonden. Wanneer uw controlemechanisme (hogere computer) dubbele impulsen (positieve en negatieve impulsen) of de omvang van het impulssignaal niet aanpast verzendt, moeten wij onze signaalmodule gebruiken om het in de enige impuls van 5v om te zetten (impuls plus richting).
1. De input van de wijzerplaatschakelaar aan de enige module van het impulssignaal aan de „enige impuls“ positie moeten zou worden gedraaid. De motor roteert wanneer er impulsoutput is. De richting van de motoromwenteling kan worden veranderd door de hoogte en low level van het richtingssignaal te veranderen. Verwijs naar de specificatie van de signaalmodule voor specifieke timing.
2. De input van de wijzerplaatschakelaar aan de dubbele module van het impulssignaal aan de „dubbele impuls“ positie moeten zou worden gedraaid. Wanneer een positieve impuls wordt verzonden, vooruit roteert de motor; Wanneer een negatieve impuls wordt verzonden, het motoromgekeerd. De positieve en negatieve impulsen kunnen niet tegelijkertijd worden gegeven, en de specifieke timing kan naar de specificatie van de signaalmodule verwijzen. Hoe te om de lopende richting van de het stappen aan te passen motor die tegengesteld aan de vereisten is? Er zijn twee manieren om dit te bereiken: men moet het richtingssignaal van het controlesysteem veranderen. Een andere methode is de richting te veranderen door de bedrading van de het stappen motor aan te passen. De specifieke methode is als volgt: Voor motoren in twee fasen, schakel enkel de motorlijn van één fase aan de stappende motorbestuurder, zoals A+and A - uitwisseling.
When will the stepping motor burn out ?
If you have used a stepping motor, you may have also encountered the phenomenon of motor burning. Although different motors are used, the probability of motor burning may be different, but it does not mean that the motor burning must be caused by its quality problems. Even to some extent, motor burning is very normal.
It can be said that the current stepping motor is easier to burn out than in the past, because with the continuous development of insulation technology, the design of the motor requires both increasing output and reducing volume, so that the thermal capacity of the new motor is becoming smaller and smaller, and the overload capacity is becoming weaker and weaker. In addition, with the improvement of production automation, the motor is required to operate frequently in a variety of ways, such as starting, braking, forward and reverse rotation and load changing, which puts forward higher requirements for motor protection devices. At the same time, the application of motor is more and more extensive, and it is often used in the humid, high temperature, dusty, corrosive and other harsh environments.
These conditions will lead to more damage to the stepper motor, especially increase the frequency of motor overload, short circuit, phase loss, bore sweeping and other faults, and naturally increase the probability of motor burning. It can even be said that motor burning is a relatively normal phenomenon in use, but the probability of motor burning is really smaller for high-quality motors.
Wanneer moet de remstepper motor worden gebruikt?
I. Vele motoren zijn geclassificeerd volgens de werkende voeding1. GELIJKSTROOM AC2. Interne structuur synchrone asynchroon of brushless met borstel3. De controle van de doelaandrijving
II. Wat is een aandrijving? Wat is controle?Aandrijving: het betekent dat het motorslot het mechanisme kan drijven zich de hele tijd te bewegen, en de kinetische energie die wordt vereist wordt om verder te gaan genoemd de aandrijvingsmotorWorden de snelheids regelende motor en de asynchrone motor in drie stadia gewoonlijk gebruikt voor het grote vervoeren. Als wij grotere outputtorsie nodig hebben, hebben wij snelheid nodig die motor en veranderlijke frequentiemotor verminderenControle: men hoopt dat het drijfmechanisme van het motorslot multipositiecontrole en frequent einde kan bereiken, dat controlemotor, zoals het stappen motor en servomotor wordt genoemd
Begrijp analyseer III. de toepassing van de motor, dan waarom de rem wordt gebruikt?Een opheffend mechanisme, zoals schroefstaaf en timingsriem, wordt opgeheven met remWanneer de snelheid laag is, stijgt de torsie, en wanneer de snelheid, de torsiedalingen snel isWanneer de motor ophoudt werkend en de macht wordt afgesneden, hoeveel torsie u moet met de hand roteren om het te draaien, en deze torsie het plaatsen torsie wordt genoemdWanneer de stepper motor ingeschakeld is, is de torsie van snelle snelheid en langzame snelheid veel groter dan de het plaatsen torsieWanneer de motor werkt, kan het het mechanisme nemen om toe te nemen. Wanneer de motor ophoudt, kan het niet waarborgen dat het platformmechanisme niet neer zal vallen. Vandaar dat moeten wij de rem gebruiken om de schacht te sluiten en te slepen om de hoogte en de nauwkeurigheid van het platform te plaatsenOm, voor de stepper motor samen te vatten die met rem wordt uitgerust, heeft de permanente goedgekeurde magneetrem de kenmerken van snelle reactie, grote holdingskracht, lange levensduur, enz. Wanneer de motor zich op en neer beweegt, kan de torsie worden gehandhaafd wanneer het materiaal weg wordt aangedreven, zodat het werkende voorwerp niet zal vallen, wat verder de diversiteit van gemakkelijk gebruik van de stepper motor verbetert.
Wat zijn de voordelen van het stappen motor? Om de snelheidswijze te verifiëren te meten en?
Bent u op de hoogte geweest van het stappen motoren? Wat zijn de voordelen? Om de snelheidsmethode te verifiëren te meten en? U nu een korte verklaring zal geven, en ik hoop het u zal helpen!
Het principe van het stappen motor is het impulssignaal in hoekige verplaatsing of lineaire verplaatsing om te zetten. Zijn hoofdvoordelen zijn als volgt:
1. Goede overbelastingsprestaties. Zijn snelheid zal niet gestoord worden door de ladingsgrootte. Verschillend van gewone motoren, wanneer de lading stijgt, zal de snelheid verminderen. Het stappen de motor heeft strikte specificaties voor snelheid en positie.
2. Gemakkelijk te controleren. De het stappen motor roteert in de eenheid van „stapgrootte“, en de digitale functie is duidelijker.
3. Eenvoudige structuur van de gehele machine. De de traditionele mechanische snelheid en structuur van de positiecontrole zijn complexer en moeilijk aan te passen. Na het gebruiken van de het stappen motor, wordt de structuur van de gehele machine eenvoudig en compact.
De snelheidsmeting is dat de motor de snelheid in voltage omzet en het aan de inputterminal overbrengt aangezien signaal terugkoppel. De tachometermotor is een hulpmotor, die aan het eind van de gewone gelijkstroom-motor geïnstalleerd is. Het geproduceerde voltage wordt gevoed terug naar de gelijkstroom-voeding om de snelheid van de gelijkstroom-motor te controleren.
Hoe zijn de stator en rotorproductenwond? Wat is het het werk principe en het winden proces van de windende machine?
De naam van de windende machine wijst erop dat het voor het winden wordt gebruikt, windend draadproducten aan vaste voorwerpen, maar hier verwijst het hoofdzakelijk naar het winden van de producten van de statorrotor, en de belangrijkste draad is geëmailleerde draad.
Geef ons een eenvoudig voorbeeld! Toen 8090 een kind waren, kon mijn moeder sweaters breien. Vele sweaters waren gebraden gestalte gegeven deegdraai. Het was zeer ongelegen om draden te trekken en gemakkelijk te knopen toen breiende sweaters. om dit probleem op te lossen, was de gebraden deegdraai gevormde wol gewoonlijk gekronkeld in een wolbal, die breiende sweaters geschikter zou maken. Dit het winden proces is bijna wat de windende machine moet doen. Hoe werkt de windende machine?
Het het werk principe van de windende machine is hoofdzakelijk verwant met het het winden proces. Wanneer het windende diagram van de stator en de rotor beschikbaar is, zal het overeenkomstige het winden programma worden gemaakt. Na wordt ingevoerd in het PLC systeem, kan het worden gecontroleerd. Nadat het zuiveren wordt voltooid, is het een reeks volledig automatische processen. Druk de starter, en het pijpbegin om met de draad te werken. Volgens het het winden programma, gebruikt de externe windende machine over het algemeen het vliegen vorktype het winden, en de interne windende machine gebruikt over het algemeen het hogere en lagere winden om het gehele proces te voltooien, als de problemen tijdens de periode voorkomen, u kan of de snelheid aanpassen binnen de toelaatbare waaier pauzeren. Het omvat hoofdzakelijk drie aspecten: automatische, automatische en automatische herschikking draad die leggen winden. Wanneer de draad gekronkeld is, zal de machine automatisch de draad snijden, en dan kan het product met een statorproduct worden verwijderd en worden vervangen. Als andere producten moeten worden verwerkt, kan de vorm worden verwijderd en de overeenkomstige vorm kan worden vervangen. Op deze wijze, zal de omgekeerde verrichting een lopende bandwijze vormen, en de massaproduktie van de stator en de rotor kan worden gerealiseerd.
Met de ononderbroken ontwikkeling en de vooruitgang van wetenschap en technologie, evenals de uitbreiding van de industriële vraag, kan de traditionele het winden wijze de het winden vraag van stator en rotor niet meer ontmoeten, en geleidelijk aan vervangen. De nieuwe volledig automatische windende machine is begonnen de markt te vegen en geleidelijk aan van toepassing geweest op het winden van diverse industrieën. Zoals: vliegtuigen modelmotor, de motor van de saldoauto, autopedmotor, de nieuwe motor van het energievoertuig, roterende transformator, ventilatorstator, die automotor, de stator van de radiatorventilator, de machine van de installatiebescherming, diverse buiten windende stator, enz., of het brushless motor winden van elektrische gereedschappen, waterpompen, het stappen motoren, stofzuigermotoren, poortpoorten, krukken, enz. verdraaien.
Men kan zien dat de windende machine wijd in vele industrieën wordt gebruikt. Nochtans om meer eisen en massaproduktie te ontmoeten, vergt de windende machine nog voortdurende verbetering en ontwikkeling. Ik geloof dat de windende machine in de toekomst krachtiger kan zijn!
Hoe te om de het stappen motor en energy-saving tijdens gebruik milieuvriendelijker te maken?
Het milieu verslechtert en de lucht wordt verontreinigd. Voor elk gebied, moet het belangrijkste ding hoe te de tot verrichting van producten meer milieuvriendelijk en energy-saving maken. Het zelfde is waar voor stepper motoren. Hoewel zij wijd worden gebruikt, hoopt iedereen om tot hun gebruik meer milieuvriendelijk en energy-saving te maken.
Enerzijds, kan de snelheid van de frequentieconvertor behoorlijk worden aangepast zodat de motor in de meeste energy-saving omstandigheden kan worden gebruikt. De productieefficiency van de het stappen motor is in zekere mate verbeterd, en de tijd die wordt vereist zal om te lopen navenant verminderd worden, zodat een bepaald energy-saving effect kan worden bereikt, en de levensduur van de motor zal niet fundamenteel beïnvloed worden.
Anderzijds, is het ook door het verbeteren van de productieefficiency van de het stappen motor om zijn milieubescherming en energiebehoud te bereiken, d.w.z., om hoog rendement het stappen motor te gebruiken. Hoewel dit soort motor duurder is in prijs, is zijn ontwerp redelijker, wat een bepaalde hoeveelheid energieverbruik kan bewaren. Voorts heeft dit soort motor een lange levensduur. Combinerend deze twee punten, kan het gebruik van efficiënte motor aan uw behoeften meer voldoen.
Daarom als u tot de het stappen motor meer milieuvriendelijk en energy-saving tijdens gebruik wilt maken, kunt u van deze aspecten proberen. Men hoopt dat deze twee methodes iedereen kunnen helpen om meer green te gebruiken terwijl het verkrijgen van efficiency.
Hoe kwam de elektriciteit uit? Wat is het verschil tussen gelijkstroom en AC?
De elektriciteit is een natuurverschijnsel. De statische of bewegende last zal vele interesserende fysieke fenomenen, zoals bliksem in onweersbuiweer, en geknettervonken wanneer het van start gaan van sweaters in de winter veroorzaken. Later, ontdekten de wetenschappers wetten van diverse elektrogevolgen, en vonden batterijen, generators, en motoren uit.
Waarom wordt de stroom verdeeld in AC en gelijkstroom? Dit is een subjectieve afdeling, maar geen afdeling volgens de kenmerken van verschillende stromen. De vroegste gelijkstroom werd niet geproduceerd door generators, maar door batterijen. In 1799, maakte de fysicus Volt een galvanische cel uit zout water en tin de spaanders van het zinkmetaal. Er zou beweging van elektronen tussen de twee gouden metalen zijn, die gelijkstroom veroorzaakten.
In 1801, paste de Britse chemicus Humphrey Davy gelijkstroom op de platinadraad door toe de methode van galvanische cel te gebruiken, en de platinadraad verspreidde verblindend wit licht. Hoewel de kosten van deze elektrische lamp zeer hoog waren, en het zeer gemakkelijk om zonder inert gasbescherming was te oxyderen, en het in een paar notulen werd afgedankt, was het prototype van de elektrische lamp geboren geweest, en Edison was niet geboren dat jaar geweest.
Strikt genomen, was Edison niet de eerste persoon om de elektrische lamp uit te vinden. Vóór Edison, hadden ongeveer 20 mensen het vroege elektrische lampmodel uitgevonden. Nochtans, omdat de technologie van het vacuüm pompen binnen de elektrische lamp niet op dat ogenblik werd uitgevonden, en de duurzaamheid van het gloeidraadmateriaal nog moet worden verbeterd, zijn de commerciële elektrische lampen niet vermeld, en de mensen kunnen kerosinelampen slechts gebruiken.
Toen de technologie rijp werd, verwierf Edison octrooien en bevorderde toen elektrische lampen aan duizenden huishoudens, die beroemd maken. Wat moet dit met gelijkstroom doen?
Edison bouwde vele krachtcentrales van gelijkstroom in de stad om de elektrische lichten van het ingezetenengebruik te laten. In de vroege dagen, werden de elektrische lichten aangedreven door gelijkstroom, die een nadeel had. Het veronderstellen dat de krachtcentrale van gelijkstroom van Edison bij positie A is, ingezetenen binnen een straal van 1km van positie A kan normaal machtsgebruik verzekeren, maar de lichten in huizen 1km van ingezetenen weg zijn vaak schemerig, omdat het 110V-voltage dat door de gelijkstroom-generator wordt geproduceerd op de lijn na verscheidene kilometers van vervoer wordt verloren, en de macht aan het huis van de gebruiker kan zijn minder dan 60V. Dit is het nadeel van gelijkstroom-macht: het kan niet worden opgevoerd, en de machtsconsumptie is teveel. Maar wat Edison kon doen? De gelijkstroom-generators zijn gebouwd. Dit probleem komt voor! Zo bouwde Edison vele krachtcentrales in de stad om de stad te bedekken om dit probleem op te lossen, dat ook een hulpeloze beweging was.
Toen de tekortkomingen van gelijkstroom werden blootgesteld, begon de wisselstroom toe te nemen.
Het probleem van machtsverlies op werd de lijn volkomen opgelost door wisselstroom met de op dat ogenblik uitgevonden transformator te combineren. Eerst, hef het voltage van 110V op, en de stroom zal verminderen (P=UI) wanneer het voltage toeneemt. Dan zal de thermische macht die op het vierkant van kringsp=the van de stroom wordt geproduceerd die met R wordt vermenigvuldigd veel kleiner dan voordien zijn. Met andere woorden, is het slechts noodzakelijk om een wisselstroompost in het stadscentrum te bouwen, en dan transformatoren te installeren in elke gemeenschap om de voltagestabiliteit te verzekeren. Het is niet noodzakelijk om een krachtcentrale van gelijkstroom in de stad te bouwen. Tot dusver, is het beter om hetzij gelijkstroom of AC te beoordelen is beter.
De wisselstroom en de gelijkstroom hebben hun eigen kenmerken. Sommige mensen, bijvoorbeeld, zeggen dat de wisselstroom als een hoge snelheidsspoorweg is, terwijl de gelijkstroom als een luchtvliegtuig is, dat punt halverwege tegenhouden en kan vliegen om te richten.
Momenteel, 220 wordt de wisselstroom van V 50 Herz gebruikt voor binnenlands gebruik en 380 V voor industrieel gebruik. In sommige landen, worden 110 V of 60 Herz AC gebruikt voor burgerlijke elektriciteit. Naast het veranderen van het voltage, soms moet de frequentie van wisselstroom ook worden veranderd. Gewoonlijk, wordt AC omgezet in gelijkstroom, en dan wordt gelijkstroom omgezet in AC van de vereiste frequentie.
Het grote elektromateriaal gebruikt over het algemeen wisselstroom, terwijl vele huishoudapparaten en digitale producten in het leven gelijkstroom-macht gebruiken hoewel zij met wisselstroom worden verbonden. In sommige kringen, worden beide stromen afwisselend gebruikt. Niemand is belangrijker dan anderen, en elk heeft zijn eigen gebruik. Slechts wanneer kunnen de wisselstroom en de gelijkstroomaanvulling elkaar wij tot het beter leven leiden.
Toepassingsvoordelen van Lineaire Schroef Rod Stepping Motor in Werktuigmachines
De lineaire de aandrijvingstechnologie van de schroef stappende motor kan een vrij hoog prestatieniveau verzekeren en heeft hogere eenvoud dan het traditionele apparaat van de motoraandrijving dat roterende motie in lineaire motie omzet. Aangezien de lineaire motor direct aan de bewegende lading wordt aangesloten, is er geen achterontruiming tussen de motor en de lading, en de flexibiliteit is zeer klein.
De voordelen van lineaire schroef het stappen motor in werktuigmachinetoepassing zijn als volgt:
1. Het lineaire aandrijvingsapparaat kan een capaciteit van minder dan 1 μ M/s bereiken of versnelt aan 5m/s. Het lineaire aandrijvingssysteem kan kenmerken met constante snelheid verzekeren, en de snelheidsafwijking is beter dan ± 0,01%. In toepassingen die hogere versnelling vereisen, kunnen de kleinere lineaire schroef het stappen motoren een versnelling gemakkelijk verstrekken groter dan 10g, terwijl de traditionele motoren over het algemeen een versnelling binnen de waaier van 1g produceren.
2. De lineaire schroef het stappen motor heeft een eenvoudige structuur en is samengesteld uit weinig componenten, zodat vereist het minder smering (de lineaire regelmatige smering van gidsbehoeften). Dit betekent dat het een lange levensduur heeft en proper loopt. In tegenstelling, bestaat het traditionele aandrijvingssysteem uit meer dan 20 delen, met inbegrip van motor, koppeling, balschroef, u-Blok, lager, hoofdkussenblok en smeringssysteem.
Andere voordelen van lineaire schroef het stappen motor omvatten lagere kracht en kleinere snelheidsrimpeling, waarbij een stabieler motieprofiel wordt verzekerd. Natuurlijk, hangt het van de structuur van de motor, de magnetische plaat en de drijfsoftware af. om uit het inherente dynamische remmen van lineaire schroef het stappen motor voordeel te halen, zou de aandrijvingsversterker de omgekeerde elektromotorische kracht (EMF) effectief moeten controleren, zelfs als de systeemvoeding kan worden uitgezet. De veelvoudige lineaire schroef het stappen motoren kunnen in een „rijtjes“ manier worden geïnstalleerd om ervoor te zorgen dat de kracht wordt verhoogd. De extra magnetische platen kunnen ook worden toegevoegd om wezenlijke onbeperkte langs beperkte reis (koppel materiaal en kabellengte terug) zonder verlies van nauwkeurigheid te verzekeren.
Verrichting van motor.
Voorbereiding vóór motoropstarten
(1) om de normale en veilige aanvang van de motor te verzekeren, zullen de volgende voorbereidingen worden gemaakt alvorens over het algemeen te beginnen:
①Controle of de voeding macht heeft en of het voltage normaal is. Als het voedingvoltage te hoog of te laag is, zou het niet moeten zijn begonnen;
②Of de aanzet normaal is, zoals of de delen beschadigd zijn, of het gebruik flexibel is, of het contact goed is, en of de bedrading correct en vast is;
③Of de specificatie en de grootte van de zekering aangewezen zijn, of de installatie vast is, en of er het smelten of schade zijn;
④Of de schakelaar op het eindblok los of geoxydeerd is;
⑤Controleer het transmissieapparaat, zoals of de riem behoorlijk wordt aangehaald, of de verbinding, vast is en
of de bouten en de spelden van de koppeling worden vastgemaakt;
⑥Controle of de motor en aanzethuisvesting aan de grond wordt gezet, of de aan de grond zettende draad open kring is, en of de aan de grond zettende bout los weg of vallend is;
⑦Verwijder sundries rond de motor en verwijder het stof en olievuil op de basisoppervlakte;
⑧Controle of de laadmachine behoorlijk op opstarten wordt voorbereid.
(2) voor motoren die niet zijn gebruikt of lange tijd opgehouden, naast de bovengenoemde voorbereidingen, zullen de volgende punten vóór installatie en opstarten worden gecontroleerd:
①Controleer alle gegevens over het motornaambord, zoals macht, voltage, snelheid, enz., om te zien of zijn zij verenigbaar met de daadwerkelijke gebruiksvereisten;
②Controle of alle delen van de motor volledig en goed geassembleerd zijn;
③Controle of de specificatie en de capaciteit van het beginnende materiaal met de vereisten van de motor verenigbaar zijn;
④Gebruik een 500V megger om de isolatieweerstand tussen motorfasen en tegen de grond te meten. De gemeten isolatieweerstand zal niet minder dan 0.5MQ zijn. Als het minder dan 0.5M O is, moet de motor droog v3o3or gebruik of hersteld zijn;
⑤Controleer de installatie en kaliberbepalingskwaliteit van de motor;
⑥Controle of de motorverbinding met het naambord verenigbaar is;
⑦De zonder commissie verrichting zal worden gecontroleerd eerst om te controleren of de omwentelingsrichting correct is.
Voorzorgsmaatregelen tijdens opstarten
①Na het verbinden van de voeding, als de motor niet roteert, zou de voeding onmiddellijk moeten worden afgesneden. Aarzel nooit te wachten, laat staan levende controle de motorfout, anders zal de motor worden gebrand en gevaarlijk.
②Tijdens opstarten, besteed aandacht aan de arbeidsvoorwaarden van motor, transmissieapparaat en ladingsmachines, evenals de aanwijzing van ampèremeter en voltmeter op de lijn. Als er om het even welk abnormaal fenomeen, macht weg en controle onmiddellijk, en begin opnieuw na het oplossen van problemen zijn.
③Wanneer het aanvang van de motor met handcompensator of handster deltaaanzet, betaal bijzondere aandacht aan de verrichtingsopeenvolging. Het handvat moet in de beginnende positie eerst worden geduwd, en dan met de lopende positie worden verbonden nadat de motorsnelheid stabiel is om materiaal en persoonlijke ongevallen te verhinderen die door misoperation wordt veroorzaakt.
④De motoren op dezelfde lijn zullen niet tegelijkertijd begonnen worden. Over het algemeen, zullen zij één voor één van groot tot klein zijn begonnen om gelijktijdige aanvang van veelvoudige motoren te vermijden. De stroom op de lijn is teveel te groot, en de voltagedalingen, die moeilijkheid in de aanvang van de motor zullen veroorzaken, lijnfout zullen veroorzaken of de mechanismeschakelaar zullen maken.
⑤Wanneer aanvang, als de omwentelingsrichting van de motor wordt omgekeerd, zal de voeding onmiddellijk worden afgesneden, en om het even welke twee van macht in drie stadia zullen de lijnen voor elkaar worden geruild om de omwentelingsrichting van de motor te veranderen.
Zal de het stappen motor opwinding wanneer gedemonteerd verliezen?
In principe, kunnen de gemeenschappelijke het stappen motoren in twee types worden verdeeld: reactieve het stappen motor en hybride het stappen motor. De reactieve het stappen motor kan worden gedemonteerd, terwijl de hybride het stappen motor niet moet worden gedemonteerd. Zodra gedemonteerd, zal het een tragedie zijn. De torsie van de lichte zal worden verdubbeld, en de zware zullen volledig verfraaid worden. Het gemengde type gebruikt hoofdzakelijk sterk magnetisch het kobaltmateriaal van het aluminiumnikkel, dat bestand op hoge temperatuur is en niet bij op hoge temperatuur demagnetiseert. Het wordt geladen aan verzadigde staat tijdens productie. Als het wordt gedemonteerd, zal de magnetische kring niet meer gesloten worden, en de magnetische kern zal verzwakken. Het speciale magnetiserende materiaal wordt vereist, dat niet door gewone mensen kan worden opgelost. Als het het boriummateriaal van het neodymiumijzer wordt gebruikt, is het geen groot probleem om het te demonteren.
De rotor van de permanente magneet hybride het stappen motor (gemeenschappelijke 1,8 ° en 0,72 °) kan niet worden genomen, of het zal worden gedemagnetiseerd. Tenzij u magnetizer aan Re hebt magnetiseren. Eens, hoorde ik dat wanneer het herstellen van een mechanische meter, de NS-pool met zacht ijzer zou moeten worden kortgesloten nadat de magneet wordt genomen, zodat de opwinding niet zal verloren worden. Nochtans, is deze verrichting van de het stappen motor nog een lastig beetje, toch is het nauwkeuriger.
Als het noodzakelijk is om het te demonteren, bereid een magnetisch „kortsluiting“ hulpmiddel voor. Op dezelfde manier, wanneer het demonteren van de wijzermultimeter, zal de magnetische kring worden gedemonteerd, resulterend in een daling van de magnetische dichtheid en de gevoeligheid van de meterhoofden, resulterend in een zeer grote fout. De magnetische „kortsluiting“ methode wordt ook gebruikt om de multimeter te demonteren. Wanneer de magnetische kring moet worden gedemonteerd, de „magnetische kortsluiting“ zal vooraf worden uitgevoerd, d.w.z., het magnetische hiaat kan worden gedemonteerd slechts wanneer het zachte ijzermateriaal op de twee magnetische polen van de magneet wordt gelegd om de magnetische stroompas door het zachte ijzermateriaal te maken zonder het verminderen. Wanneer het installeren van achter het, installeer het magnetische hiaat eerst, en verwijder dan de „magnetische kortsluiting“. Nochtans, soms de „magnetische kortsluiting“ is zeer moeilijk. Voor het stappen motoren, wordt gebruikt moet de binnendiameter van het hulpmiddel dat voor „magnetische kortsluiting“ aan de binnendiameter van de motorstator gelijk zijn, en slechts worden een paar draadfouten toegestaan. Het is moeilijk om dit hulpmiddel zelfs op een draaibank te verwerken.
De huidige permanente magneet hybride het stappen motor heeft klein volume, grote macht, klein magnetisch kringshiaat en slechts een paar draden. Het moet een magnetisch „kortsluiting“ apparaat voorbereiden om het magnetische kringshiaat, zoals een ijzercilinder met dezelfde binnendiameter te vullen zoals de stator (die los met het rotorhiaat) kan worden aangepast. Het is geen thin-walled ijzercilinder met een muurdikte van minstens 810mm. Het moet niet de uiterst dunne ijzercilinder opnemen in het hiaat, maar het cilindereind leunen tegen de stator, maakt de cilinder en de stator ruwweg concentrisch, en beweegt dan de rotor van de stator aan de ijzercilinder langs de asrichting.
Voor de motor met een gedrukte rotor zodra gedemonteerd, is een magnetiserende rol gekronkeld op het interne magnetische staal. Zelfs zal demagnetization, als de torsiemarge van de motor zelf groot is, het niet het gebruik beïnvloeden. Nochtans, als de multimeter voor nauwkeurige meting wordt gebruikt, is de fout duidelijk te groot. Alle componenten die permanente magnetische materialen, zoals luidsprekers, wijzermultimeter, permanente magneetmotoren gebruiken… Tenzij absoluut noodzakelijk, demonteer niet de magnetische kring, anders, „magnetisme wordt verzwakt“ en kan niet worden teruggekregen.
Wat schakelt voeding? Wat is het gebruik? Wat is het principe?
Werkend principe om voeding te schakelen
In de lineaire voeding, werkt de machtstransistor, en de lineaire voeding is PWM-omschakelingsvoeding die tot de sluiting of de scheiding leidt. In de twee staten van sluiting en scheiding, wanneer het voltage van de machtstransistor vrij klein is, zal een grote stroom worden geproduceerd. Wanneer de omschakelingsvoeding wordt gesloten, is het het omgekeerde. Het voltage is groot, en de stroom zal bijzonder klein zijn. Het controlemechanisme dat het het werk principe van de omschakelingsvoeding controleert, het moet stabiliteit beter handhaven, om veiligheid aan het leven van mensen te brengen milieu.
Omschakelingsvoeding het werk wijze
Zoals de naam impliceert, gebruikt het schakelen van voeding elektronische omschakelingsapparaten (zoals transistors, gebiedseffect transistors, silicium gecontroleerde thyristors, enz.).
Door de controlekring, kunnen de elektronische omschakelingsapparaten onophoudelijk „worden aangezet en worden uitgezet“ „“, en de elektronische omschakelingsapparaten kunnen pulseren moduleren het inputvoltage, om DC/AC, DC/DC-voltageomzetting te realiseren, en het outputvoltage kan worden aangepast en automatisch worden gestabiliseerd.
De omschakelingsvoeding heeft over het algemeen drie het werk wijzen: vaste frequentie en van de impulsbreedte wijze, vaste frequentie en de veranderlijke wijze van de impulsbreedte, en veranderlijke frequentie en van de impulsbreedte wijze. De vroegere wijze wordt meestal gebruikt voor DC/AC-omschakelaarsvoeding of DC/DC-voltageomzetting; De laatstgenoemde twee het werk wijzen worden meestal gebruikt voor omschakeling geregelde voeding. Bovendien heeft het outputvoltage van omschakelingsvoeding ook drie het werk wijzen: de directe wijze van het outputvoltage, de gemiddelde wijze van het outputvoltage en het voltagewijze van de omvangoutput.
Op dezelfde manier wordt de vroegere het werk wijze meestal gebruikt voor DC/AC-omschakelaarsvoeding of DC/DC-voltageomzetting; De laatstgenoemde twee het werk wijzen worden meestal gebruikt voor omschakeling geregelde voeding.
Volgens de manier de omschakeling apparaten in de kring wordt verbonden, kan de omschakelingsvoeding over het algemeen in drie categorieën worden verdeeld: van de omschakelingsreeks voeding, parallelle omschakelingsvoeding, de voeding van de transformatoromschakeling. Onder hen, kan de voeding van de transformatoromschakeling (die hierna als voeding van de transformatoromschakeling wordt bedoeld) verder in balans, halve brug, volledige brug en andere types worden verdeeld; Volgens de opwinding en outputvoltagefase van de transformator, kan het in voorwaartse, flyback, enige en dubbele opwinding, enz. worden verdeeld; Indien verdeeld van het doel, kan het ook in meer categorieën worden verdeeld.
Het werk principe en kenmerken van het stappen motor.
Principe: Het stappen de motor is een motor die impulssignaal in lineaire verplaatsing of hoekige verplaatsing door elektromagneetprincipe te gebruiken omzet. Telkens als een elektrische impuls komt, roteert de motor schuin om de machine te drijven zich voor een korte afstand te bewegen.
De stepper motorbestuurder controleert de winding door de interne logicakring en activeert hen in de correcte orde, om de verrichting van de motor te realiseren.
Nemend 1,8 graad het stappen motor in twee fasen als voorbeeld, zijn er hoofdzakelijk twee methodes: bipolaire draad 4 en eenpolige draad 6:
4-draad bipolaire motorWanneer de het activeren richting van het winden in de opeenvolging van ac - >bd - >ca - >db verandert, de motorlooppas voor één stap (1,8 graden) elke keer.
6-draad (eenpolige) motorWanneer de het activeren richting van het winden in de opeenvolging van OA - >ob - >oc - >od verandert, de motorlooppas voor één stap (1,8 graden) elke keer.
Eigenschappen:① Één impuls, één staphoek.②De frequentie van de controleimpuls en elektrische snelheid.③Verander de impulsopeenvolging en de omwentelingsrichting.④De hoekige verplaatsing of de lineaire verplaatsing zijn evenredig aan het aantal elektroimpulsen.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
