Als een veelgebruikte elektrische aandrijver hebben stappenmotoren de voordelen van nauwkeurige besturing, snelle reactiesnelheid en hoge betrouwbaarheid.Met het oog op een verdere verbetering van de besturingsgenauheid en de prestaties van stappenmotoren, gesloten-loop stappenmotor stuurprogramma's worden veel gebruikt in stappenmotor besturingssystemen.De gesloten-loop stapper motor driver controleert de werking status van de motor in real time en vergelijkt het met de verwachte waardeIn dit artikel wordt de ontwerpmethode van gesloten-loop stappenmotordrivers geïntroduceerd en wordt hun werkelijke prestaties geanalyseerd.met een vermogen van niet meer dan 50 W.
Ontwerpmethode van de gesloten-loop stappenmotor
De ontwerpmethode van de gesloten-loop stappenmotor-driver omvat voornamelijk hardware-ontwerp en softwareontwerp.Het aandrijfsluiting omzet de uitgang puls signaal door de controller in een signaal met een bepaalde stroom en spanning om de motor te rijdenDe stroomregeling zorgt voor de snelheids- en koppelregeling van de motor door de stroom in het aandrijfscircuit aan te passen.Het beschermingscircuit wordt gebruikt om de werking van de motor te controleren en abnormale situaties zoals overbelasting en oververhitting van de motor te voorkomen.Het ontwerp van software omvat besturingsstrategieën en algoritmen, enz. De besturingsstrategie selecteert passende besturingsmethoden op basis van de werkelijke toepassingsvereisten, zoals open-loopbesturing,beveiliging in gesloten kringAlgorithmen worden gebruikt om besturingsstrategieën te implementeren en een precieze besturing van motoren te bereiken.
Prestatieanalyse van een gesloten-loop stappenmotor
De prestatieanalyse van geslotenloop-stapmotorstuurapparaten omvat hoofdzakelijk statische prestatieanalyse en dynamische prestatieanalyse.Statische prestatieanalyse omvat voornamelijk de positioneringsnauwkeurigheidDynamische prestatieanalyse omvat voornamelijk responssnelheid, trackingfout en vermogen tegen interferentie.de prestatie-indicatoren van de gesloten-loop stappenmotor kunnen worden geëvalueerd, zoals positioneringsnauwkeurigheid, responssnelheid en stabiliteit, om te bepalen of de bestuurder aan de praktische toepassingsvereisten voldoet.
Het ontwerp en de analyse van de prestaties van gesloten-loop-stapmotordrivers zijn van groot belang voor het verbeteren van de prestaties en betrouwbaarheid van de stupmotorbesturingssystemen.Door de hardware en software van de bestuurder redelijkerwijs te ontwerpen, door het selecteren van passende besturingsstrategieën en algoritmen, kan een precieze besturing van de stappenmotor worden bereikt.
Ondertussen kunnen door middel van prestatieanalyse de prestatie-indicatoren van de aandrijving worden geëvalueerd, wat een basis vormt voor het ontwerp en de optimalisatie van de aandrijving.Met de voortdurende ontwikkeling van de technologie voor het bedienen van de stappenmotor, zal het ontwerp en de prestatie-analyse van gesloten-loop stappenmotor-aandrijvers een belangrijk instrument worden voor het ontwerp en de optimalisatie van stappenmotorbesturingssystemen.