Stapmotoren worden op veel gebieden veel gebruikt vanwege hun voordelen van eenvoudige besturing en lage kosten.die gemakkelijk tot problemen kunnen leiden, zoals stappenverlies en onvoldoende nauwkeurigheidOm deze beperkingen te overwinnen, is het integreren van stappenmotoren met sensoren en het bouwen van een gesloten besturingssysteem een effectieve manier geworden om een nauwkeuriger bewegingsregeling te bereiken.
De voordelen van sensorfusie:
Verbeter de nauwkeurigheid:Sensoren kunnen de werkelijke positie, snelheid en andere informatie van stappenmotoren in realtime controleren en feedback geven aan het besturingssysteem voor aanpassing,effectief vermijden van stappenverlies en aanzienlijk verbeteren van de bewegingsnauwkeurigheid.
Verbeterde betrouwbaarheid:Sensoren kunnen de werkstatus van motoren controleren, abnormale situaties zoals overbelasting, vergrendelde rotor, enz. snel detecteren,en beschermende maatregelen nemen om de betrouwbaarheid en stabiliteit van het systeem te verbeteren.
Meer complexe beheersing realiseren:Fusie met sensoren kan een complexere bewegingsregeling bereiken, zoals trajecttracking, koppelregeling, enz., waardoor het toepassingsbereik van stappenmotoren wordt uitgebreid.
Gewone sensortypen:
Encoder:gebruikt voor het meten van de hoek of verplaatsing van de motorrotatie, waardoor zeer nauwkeurige positioneringsinformatie wordt verkregen.
Proximiteitssensor:worden gebruikt om de nabijheid van objecten te detecteren en kunnen worden gebruikt voor functies zoals beperken en tellen.
Krachtsensor:worden gebruikt om de uitgangskracht of het koppel van een motor te meten, om koppelcontrole te bereiken, zoals het regelen van de greepkracht wanneer een robotarm een voorwerp grijpt.
Visuele sensor:Het verkrijgen van positie, richting en andere informatie door middel van beeldherkenningstechnologie om visuele begeleiding voor bewegingscontrole te verkrijgen.
De implementatiemethode van sensorfusie:
Hardware in gesloten lus:Het sensorsignaal wordt rechtstreeks terug gevoerd naar de stapmotor, en de gesloten-lusregeling wordt bereikt door middel van hardwarecircuits.maar de kosten zijn relatief hoog.
Software gesloten lus:Door het lezen van sensorgegevens via een microcontroller of PLC, het uitvoeren van besturingsalgoritmen, het aanpassen van motorbesturingssignalen en het bereiken van gesloten-lusbesturing.maar vereist hoge eisen aan besturingsalgoritmen en softwareontwerp.
Toepassingsgebied:
Robot:Het gebruik van stappenmotoren en encoders in robotgewrichten om nauwkeurige controle van gewrichten en complexe acties te bereiken.
Numerieke besturing:Met behulp van stappenmotoren en roosterregelaars wordt een hoge precisie van de voedingscontrole bereikt en de bewerkingsnauwkeurigheid verbeterd.
3D-printer:Door gebruik te maken van stappenmotoren en nabijheidssensoren wordt de precieze beweging van de drukkop gecontroleerd om de drukkwaliteit te waarborgen.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!