Realtime detectie en compensatiemethode voor het uitschakelen van de stappenmotor van de stappenfout

Een stappenmotor is een soort motor die elektrische pulssignalen omzet in hoek- of lineaire verplaatsing en wordt veel gebruikt in toepassingen die een nauwkeurige positionering vereisen.met een vermogen van niet meer dan 10 kWIn de praktijk kunnen stappenmotoren echter om verschillende redenen uit stappen falen, wat resulteert in positieafwijkingen en onnauwkeurige bewegingen.DaaromHet is van groot belang om in real time detectie- en compensatiemethoden te bestuderen voor het uitschakelen van motoren van stappenfouten.

    1、 Metode voor het detecteren van stapmotor uit stapfout

  (1) Positiefeedback detectie

De detectie van positiefeedback is momenteel een van de meest gebruikte methoden voor het detecteren van stappenfouten.de werkelijke positie van de motor kan in realtime worden gecontroleerd en de positie-informatie kan worden teruggegeven aan het besturingssysteemHet besturingssysteem vergelijkt de werkelijke positie met de verwachte positie en als er een significante afwijking tussen de twee is, bepaalt het dat de motor de pas heeft verloren.Het voordeel van deze methode is dat deze een hoge detectie-nauwkeurigheid heeft en geschikt is voor zeer nauwkeurige positioneringssystemen.

(2) Detectie van pulsverlies

Wanneer een stappenmotor normaal werkt, beweegt hij zich met één staphoek bij elk ontvangen impulssignaal.de motor beweegt niet volgens de verwachte staphoekDoor het beheer van het verlies van pulssignalen kan het besturingssysteem bepalen of de motor niet in de juiste fase is.maar vereist een hoge nauwkeurigheid van de bewaking van pulssignalen.

  (3) Monitoring en detectie van koppel

Door het installeren van koppel sensoren of het gebruik van de actuele detectie functie van de motor bestuurder, kan de motor een snelle versnelling van de koppel.het uitgangsmoment van de motor kan in realtime worden gecontroleerd en vergeleken met de verwachte waardeAls de koppelwaarde afwijkt van het verwachte bereik, kan dit erop wijzen dat de motor is gestopt.Deze methode is gevoelig voor veranderingen in de belasting van de motor en is geschikt voor toepassingsscenario's met grote belastingveranderingen.

  (4) Abnormale beweging waarnemen

Stapmotoren kunnen abnormale bewegingspatronen vertonen, zoals trillingen en verhoogd geluid, wanneer ze stap verliezen.Door het installeren van versnellingssensoren of geluidssensoren om de bewegingsstatus en het geluidsniveau van de motor te controleren, kan het besturingssysteem deze afwijkingen detecteren en bepalen of er sprake is van een stappenverlies.maar de detectie nauwkeurigheid is relatief laag.

 (5) Geluidsgebaseerde detectie

Door geluidsdetectiepunten rond de stappenmotor in te stellen en achtergrondgeluidsbronnen tijdens verschillende werktijden te simuleren,en het creëren van een achtergrond audiomodel gecombineerd met een driedimensionaal ruimtelijk modelWanneer de motor draait, kan door het werkelijke geluid te vergelijken met het geluidsmodel van de achtergrond en door de veranderingen in het geluidspatroon te analyseren worden vastgesteld of de motor niet in de juiste fase is.Deze methode is geschikt voor vroegtijdige foutdetectie en kan potentiële problemen detecteren voordat de motor duidelijk uit stap.

   2、 Compensatiemethode voor stapmotoren met een fout in de stap

(1) Compensatie in gesloten kring

De compensatie in gesloten kring is een compensatiemethode die gebaseerd is op feedbacksignalen.het besturingssysteem berekent compensatie-informatie op basis van het feedbacksignaal, met inbegrip van de compensatiewaarde, de compensatiefout en de compensatietijden.de motor wordt meerdere malen gecompenseerd totdat de compensatie-informatie voldoet aan de vooraf ingestelde voorwaarden, en de compensatie wordt gestopt en de compensatiemodus met gesloten lus wordt verlaten.maar vereist aanvullende terugkoppelingsapparaten en complexe besturingsalgoritmen.

 (2) Instelling van de rijparameters

Wanneer de motor stap verliest, kan de werking van de motor worden verbeterd door de rijparameters aan te passen.het verhogen van de aandrijfstroom of de spanning op passende wijze om het elektromagnetisch koppel van de motor te verhogenOf de werkfrequentie van de motor verminderen en het uitgangsmoment van de motor verhogen.de traagheid van de motor tijdens opstarten en uitschakelen kan worden verminderd door het versnellings- en vertragingsproces van de motor te optimaliseren.

  (3) Segmenteren van het rijden

Een onderverdelingsaandrijving is een methode om de nauwkeurigheid van de motorwerking te verbeteren door de stapresolutie van de motor te verhogen.,Bovendien kan de onderverdelingsaandrijving ook de trillingen en het geluid van de motor verminderen,en de operationele stabiliteit van het systeem te verbeteren.

 (4) dempingsmethode

Installatie van dempingsinrichtingen op motoren of ladingen, zoals mechanische of magnetische demperskan het resonantieverschijnsel van de motor effectief onderdrukken en het verlies van stap veroorzaakt door resonantie verminderenDeze methode is eenvoudig en gemakkelijk te implementeren, maar kan de kosten en de complexiteit van het systeem verhogen.

In praktische toepassingen is het meestal noodzakelijk om meerdere detectie- en compensatiemethoden te integreren om de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van het systeem te verbeteren.door combinatie van positiefeedback-detectie en koppelbewakingsdetectie, kan de positie en het koppel van de motor tegelijkertijd worden gecontroleerd, waardoor de nauwkeurigheid van de detectie van uit de fase verbetert.

Tegelijkertijd kan de normale werking van de motor snel worden hersteld na een stappenverlies door de combinatie van compensatie in gesloten kring en aanpassing van de rijparameters.Met de voortdurende ontwikkeling van de technologieIn de toekomst zullen de detectie- en compensatiemethoden voor het uitschakelen van motoren uit de stappenfouten intelligenter en efficiënter zijn.

Bijvoorbeeld door gebruik te maken van algoritmen van kunstmatige intelligentie en big data-analyse, kunnen real-time voorspellingen en intelligente compensatie van motorfouten worden bereikt.De toepassing van nieuwe sensoren en besturingschips zal de nauwkeurigheid en efficiëntie van detectie en compensatie verder verbeteren..