Numerieke besturingsmachines zijn de kernapparatuur van de moderne verwerkende industrie.de kwaliteit van de producten en het concurrentievermogen van de ondernemingen rechtstreeks beïnvloeden.Als een belangrijke aandrijvende kracht in CNC-machinewerktuigen hebben stappenmotoren de voordelen van snelle reactiesnelheid, hoge positioneringsnauwkeurigheid en eenvoudige besturing.en worden veel gebruikt in het aandrijfsysteem van CNC-machinewerktuigenIn praktische toepassingen hebben stappenmotoren echter problemen zoals onstabiele stappennauwkeurigheid en gemakkelijk stappenverlies bij lage snelheid, wat van invloed is op de prestaties van CNC-machinewerktuigen.DaaromIn het kader van het onderzoek naar de toepassing en besturingsstrategieën van stappenmotoren in CNC-gereedschapsmachines is dit van groot belang.
ⅠToepassing van de stappenmotor in CNC-machine-gereedschappen
Servo aandrijfsysteem
Stapmotoren worden voornamelijk gebruikt in servo-aandrijfsystemen van CNC-gereedschapsmachines om een precieze beweging van elke as van de werktuigmachine te bereiken door de snelheid en richting van de stapmotor te regelen.Het servo aandrijfsysteem heeft de volgende kenmerken::
(1) Snelle reactiesnelheid:De stappenmotor heeft een korte reactietijd tijdens het starten, stoppen en draaien, wat gunstig is voor het verbeteren van de bewerkingssnelheid van de werktuigmachine.
(2) Hoge positioneringsnauwkeurigheid:De stappenmotor heeft een hoge precisie-stappenpositierfunctie, die kan voldoen aan de eisen van CNC-machinewerktuigen voor bewerkingsnauwkeurigheid.
(3) Eenvoudige bediening:De stapmotor is eenvoudig en gemakkelijk te bedienen.
Positiefeedback systeem
Stapmotoren kunnen ook worden gebruikt in positiefeedbacksystemen in CNC-gereedschapsmachines, waardoor de controle van elke as van de machine-gereedschapsmachine met gesloten lus wordt bereikt door de werkelijke positie van de stapmotor te detecteren.Het positiefeedbacksysteem heeft de volgende kenmerken:
(1) Verbetering van de bewerkingsnauwkeurigheid:Door middel van een gesloten schakel kan de positie van elke as van de werktuigmachine in realtime worden aangepast om de bewerkingsnauwkeurigheid te verbeteren.
(2) Verbetert de stabiliteit:Door middel van een gesloten lus kunnen de trillingen en fouten van de werktuigmachine tijdens het bewerkingsproces worden verminderd en de stabiliteit worden verbeterd.
Ⅱ.Onderzoek naar de beheersstrategie van de stappenmotor
Ontwerp van een stapmotor
(1) Topologie van de aandrijflijn:Selecteer de geschikte aandrijflijntopologie op basis van de aandrijflijn van de stappenmotor, zoals H-brug aandrijflijn, volledige brug aandrijflijn, enz.
(2) Ontwerp van de parameters van de aandrijflijn:Gebaseerd op de prestatieparameters van de stappenmotor, ontwerpen de parameters van het aandrijfscircuit, zoals aandrijfstroom, aandrijfsspanning, enz.
Algorithme voor het besturen van de stappenmotor
(1) Onderdeelcontrole:Door middel van onderverdelingscontrole wordt de stappennauwkeurigheid van de stappenmotor verbeterd en wordt het fenomeen van stappenverlies bij lage snelheid verminderd.
(2) Adaptieve besturing:Volgens de bewerkingsvereisten van de werktuigmachine moet de snelheid en richting van de stappenmotor adaptief worden aangepast om de bewerkingsnauwkeurigheid en stabiliteit te verbeteren.
(3) Controle tegen interferentie: THet is van belang dat in het kader van het onderzoek wordt nagegaan of de motoren in de loop van de werkzaamheden van de stappenmotoren in staat zijn om te reageren op eventuele storingen.
Dit artikel richt zich op de toepassing van stappenmotoren in CNC-machinewerktuigen en voert een diepgaand onderzoek uit naar hun besturingsstrategieën.Door het ontwerp van de aandrijflijn te optimaliseren en het besturingsalgoritme te verbeterenIn de praktijk is de prestatie van stappenmotoren in CNC-machines verbeterd.het onderzoek naar besturingsstrategieën voor stappenmotoren zal sterke garanties bieden voor de bewerkingsnauwkeurigheid en -stabiliteit van CNC-machines.