Wat zijn de basiskenmerken van het stappen motor?

De volgende figuur toont de relatie tussen het koppel en de snelheid van de stapsmotor.Pulsfrequentie verwijst naar de frequentie van de aandrijvingspulsIn stappenmotoren wordt meestal de pulsfrequentie pps (impulsen per seconde) gebruikt in plaats van de frequentie Hz. De blauwe curve vertegenwoordigt het "intrekmoment kenmerk" van de stappenmotor,en de gele curve vertegenwoordigt het "out-of-step koppel kenmerk" van de stappenmotor.

Elk kenmerk wordt beschreven in de volgende hoofdstukken:
 

·Karakteristieken van het intrekkoppel
"Karakteristiek van het trekkoppel", ook bekend als "Karakteristiek van het startkoppel",verwijst naar de relatie tussen de startfrequentie (impulsfrequentie) van de stappenmotor in stilstand en het belastingmomentHet gebied binnen de tractie-koppelcurve wordt het "zelfstartgebied" genoemd, dat kan worden gestart, gestopt en omgedraaid.de frequentie waarbij het koppel van de belasting nul is = de grensfrequentie waarmee de stapsmotor kan worden gestart, wordt de "maximale zelfstartfrequentie" genoemd;Zoals in de figuur wordt getoond, hoe hoger de frequentie, hoe lager het startmoment van de belasting.
 

·Karakteristieken van het uittrekkingsmoment
'Torque-kenmerken buiten de fase' staan ook bekend als 'continuous-kenmerken' of 'pull-out-torque-kenmerken'.Toont de frequentie aan waarmee de rotatie kan worden voortgezet wanneer het koppel van de belasting na het starten wordt verhoogdDaarom is de waarde hoger dan de waarde van het trekkoppelkenmerk. De grens van continue werking van de stappenmotor wordt "maximale continue frequentie" genoemd.Zoals het trek-in koppel kenmerk, is het out-of-step koppel kenmerkend dat het belastingkoppel met de toename van de pulsfrequentie afneemt.
 

·Holdend koppel
Wanneer de stappenmotor wordt ingeschakeld, zelfs indien bij het stoppen van de stappenmotor een externe kracht wordt uitgeoefend,De motor probeert ook de stoppositie te behouden door de aantrekkingskracht tussen de rotor en de statorIn de bovenstaande figuur is de werkfrequentie (impulsfrequentie) nul, wat het koppel in de stoptoestand is.
Trouwens,het koppel van de stappenmotor neemt af met de toename van de werkfrequentie omdat de stroom moeilijk bij hoge frequentie kan stromen als gevolg van de invloed van de wikkelinginductiviteit.
Bovendien verschillen de trekkoppelkenmerken en het koppelkenmerken van de stapsmotor afhankelijk van de opwekkingsmethode en het aandrijflijn.in het onderzoek van de kenmerken van de stappenmotor, is het noodzakelijk om de algehele evaluatie, met inbegrip van de rijmethode en het circuit, uit te voeren.
 

Belangrijkste punten:
 

·"Karakteristiek van het trekkoppel", ook wel bekend als "Karakteristiek van het startkoppel",verwijst naar de relatie tussen de startfrequentie (impulsfrequentie) van de stappenmotor in stilstand en het belastingmoment.
 

·Het gebied binnen de tractie-koppelcurve wordt het "zelfstartgebied" genoemd, dat kan worden gestart, gestopt en omgedraaid.
 

·De frequentie waarbij het koppel van de belasting nul is = de grensfrequentie waarmee de stapsmotor kan worden gestart, wordt de "maximale zelfstartfrequentie" genoemd.
 

·"Karakteristiek van het koppel buiten de fase", ook wel "continuous characteristic" of "pull-in torque characteristic" genoemd,verwijst naar de frequentie die kan blijven draaien wanneer het belastingkoppel na start wordt verhoogd, en de waarde ervan hoger is dan de waarde van het trekmoment.
 

·De grens van de continue werking van de stappenmotor wordt "maximale continue frequentie" genoemd.
 

·Zowel bij het intrekkoppel als bij het uittrekkingskoppel is het merkbaar dat het belastingkoppel afneemt met de toename van de pulsfrequentie.
 

·Houdmoment is de kracht waarmee de stappenmotor probeert de stoppositie te behouden, zelfs wanneer er een externe kracht wordt uitgeoefend wanneer de stappenmotor stopt in de staat van aanschakeling.
 

·De eigenschappen van het inhaalmoment en de eigenschappen van het out-of-stepmoment van de stappenmotor variëren afhankelijk van de opwekkingsmethode en het aandrijfsysteem.