Beginsel:Een stappenmotor is een motor die een pulssignaal omzet in een lineaire verplaatsing of hoekverplaatsing door gebruik te maken van het elektromagnetische principe.de motor draait in een hoek om de machine te rijden om te bewegen voor een korte afstand.
De stappermotorstuurregelaar regelt de wikkels via het interne logicacircuit en zet ze in de juiste volgorde aan, zodat de werking van de motor wordt gerealiseerd.
Als voorbeeld van een tweefasige 1,8 graden stappenmotor zijn er voornamelijk twee methoden: 4-draad bipolair en 6-draad unipolair:
4-draad bipolaire motor
Wanneer de energierichting van de wikkeling in de volgorde van ac ->bd ->ca ->db verandert, loopt de motor telkens één stap (1,8 graden).
motor met zes draden (unipolair)
Wanneer de energierichting van de wikkeling in de volgorde oa -> ob -> oc -> od verandert, gaat de motor telkens een stap (1.8 graden) door.
Kenmerken:Eén pols, één staphoek.
2 Beheers pulsfrequentie en elektrische snelheid.
3 Verander de volgorde van de pulsen en de rotatierichting.
4 De hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing is evenredig met het aantal elektrische impulsen.